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龙图腾网恭喜国网思极位置服务有限公司;国网信息通信产业集团有限公司申请的专利电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193519.0，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质是由臧志斌;赵光;赵光俊;任白杨;李静;石帅;龙强;刘琦;李朝阳设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立输电线路的附合导线模型，附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机；通过地基增强基准站，分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并通过GNSS接收机，分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标；分别计算各坐标轴对应的误差和总位移；分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并根据改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。

本发明授权电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力塔三维定位方法，其特征在于，包括：建立输电线路的附合导线模型，所述附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，所述第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，所述至少一个的电力塔和所述第二变电站上分别设有GNSS接收机；分别通过所述第一变电站和第二变电站上的地基增强基准站，获取所述第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并分别通过各电力塔和所述第二变电站上的GNSS接收机，获取各电力塔和所述第二变电站的三维观测坐标；根据所述第二变电站的三维参考坐标和三维观测坐标，分别计算各坐标轴对应的误差，根据所述第一变电站的三维参考坐标和所述第二变电站的三维观测坐标，分别计算各坐标轴对应的总位移；根据所述第一变电站的三维参考坐标、各电力塔的三维观测坐标、各坐标轴对应的误差以及各坐标轴对应的总位移，分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并分别根据各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正；其中，通过利用坐标法进行导线近似平差，计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数。

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