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龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210184073.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆是由白颖;邹欣;潘文博;李小刚;朱科引;吴鹏;陈永春;周陆杰;邓晟伟;刘翎予;李清越;计晨;唐杰;徐承乾设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取目标车辆在多个历史时刻的行驶状态信息；根据多个历史时刻中每个历史时刻的行驶状态信息，确定每个历史时刻对应的历史意图结果；确定每个历史时刻对应的遗忘因子；遗忘因子用于表征相应的历史时刻的历史意图结果对目标预测结果的影响程度；目标预测结果用于表征目标车辆的行驶意图；根据多个历史时刻中每个历史时刻对应的历史意图结果和遗忘因子，确定目标预测结果。通过上述方法降低了对计算机算力和图片清晰度的要求，其相关参数的分析和调整更加便利。其中采用多个历史时刻的行驶状态数据和遗忘因子，可提高车辆行驶意图预测的准确性。

本发明授权一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶意图预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆在多个历史时刻的行驶状态信息；其中，每个历史时刻的所述行驶状态信息包括所述目标车辆的横向速度、所述目标车辆的航向角、所述目标车辆的车辆宽度、所述目标车辆所在的当前车道的车道宽度、所述目标车辆相对于所述当前车道的横向位置；基于每个所述历史时刻对应的车辆宽度、车道宽度和横向位置，确定横向偏移比；基于所述横向偏移比、所述横向速度和所述航向角，确定所述每个所述历史时刻对应的历史意图结果；依照时间先后顺序，确定每个所述历史时刻对应的遗忘因子；各所述遗忘因子所表征的影响程度依照所述时间先后顺序依次增加；所述遗忘因子用于表征相应的所述历史时刻的所述历史意图结果对目标预测结果的影响程度；所述目标预测结果用于表征所述目标车辆的行驶意图；根据所述多个历史时刻中每个所述历史时刻对应的所述历史意图结果和所述遗忘因子，确定所述目标预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。