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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137544.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆是由丸岩修嗣设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆。该自动泊车系统通过对停车场内的自动驾驶车辆进行与目标车速和目标路线相关的指示来执行自动驾驶车辆的自动泊车，具备：车辆信息获取部，获取包括自动驾驶车辆和可通信车辆的对象车辆的停车场内的位置信息；条件判定部，基于车辆信息获取部所获取到的对象车辆的停车场内的位置信息来判定对象车辆是否满足车间通信行驶条件；以及车间通信行驶指示部，对由条件判定部判定为满足车间通信行驶条件的对象车辆进行通过车间通信实现的车间通信行驶，在车间通信行驶中，与用于自动泊车的目标车速相比，使自动驾驶车辆优先进行通过车间通信实现的车辆接近抑制的车速调整。

本发明授权自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车系统，通过对停车场内的自动驾驶车辆进行与目标车速和目标路线相关的指示来执行所述自动驾驶车辆的自动泊车，所述自动泊车系统具备：车辆信息获取部，获取所述自动驾驶车辆的所述停车场内的位置信息；条件判定部，基于所述车辆信息获取部所获取到的所述自动驾驶车辆的所述停车场内的位置信息来判定所述自动驾驶车辆是否满足预先设定的车间通信行驶条件；以及车间通信行驶指示部，对由所述条件判定部判定为满足所述车间通信行驶条件的所述自动驾驶车辆进行通过车间通信实现的车间通信行驶，在所述车间通信行驶中，与用于所述自动泊车的所述目标车速相比，使所述自动驾驶车辆优先进行通过所述车间通信实现的车辆接近抑制的车速调整，所述车辆信息获取部获取包括所述自动驾驶车辆和可通信车辆的对象车辆的所述停车场内的位置信息，其中，该可通信车辆是不能进行自动驾驶但能进行车间通信的车辆，所述条件判定部基于所述车辆信息获取部所获取到的所述对象车辆的所述停车场内的位置信息来判定所述对象车辆是否满足预先设定的车间通信行驶条件，所述车间通信行驶指示部对由所述条件判定部判定为满足所述车间通信行驶条件的所述对象车辆进行通过车间通信实现的所述车间通信行驶，所述条件判定部在所述停车场内的同一车道上的多个所述对象车辆的台数成为车道台数阈值以上的情况下，判定为在所述同一车道行驶的多个所述对象车辆满足所述车间通信行驶条件。

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