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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆最小转弯直径的测量方法、装置及测量仪与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210138659.8，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权车辆最小转弯直径的测量方法、装置及测量仪与存储介质是由程翔;陈超;周建根;曹明山设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆最小转弯直径的测量方法、装置及测量仪与存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆最小转弯直径的测量方法、装置及测量仪与存储介质，其中，测量方法包括以下步骤：获取车辆转弯时每个车轮的运动行程，并获取车辆的后轮轮距；根据每个车轮的运动行程和后轮轮距确定车辆的左前轮转弯半径和右前轮转弯半径；根据左前轮转弯半径和右前轮转弯半径确定车辆的最小转弯直径。由此，通过车辆转弯时每个车轮的运动行程及车辆的后轮轮距，自动进行车辆的最小转弯直径的计算测量，同时该测试只要一个测量人员即可完成，有效节约测量人工成本，并提高测量效率。

本发明授权车辆最小转弯直径的测量方法、装置及测量仪与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆最小转弯直径的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：获取车辆转弯时每个车轮的运动行程，并获取所述车辆的后轮轮距；根据所述每个车轮的运动行程和所述后轮轮距确定所述车辆的左前轮转弯半径和右前轮转弯半径；根据所述左前轮转弯半径和右前轮转弯半径确定所述车辆的最小转弯直径；所述获取车辆转弯时每个车轮的运动行程，包括：在所述车辆转弯时，通过对应每个车轮设置的传感器检测相应车轮的转动参数；根据每个车轮的转动参数确定每个车轮的运动行程；所述转动参数包括对应每个车轮设置的传感器的计数值，其中，根据所述每个车轮的运动行程和所述后轮轮距确定所述车辆的左前轮转弯半径和右前轮转弯半径，包括：根据左后轮对应的传感器的计数值、右后轮对应的传感器的计数值、左前轮对应的传感器的计数值和所述后轮轮距确定所述左前轮转弯半径，其中，根据以下公式获取所述左前轮转弯半径： 其中，R3为左前轮转弯半径，b为后轮轮距，n1为左后轮对应的传感器的计数值，n2为右后轮对应的传感器的计数值，n3为左前轮对应的传感器的计数值；根据左后轮对应的传感器的计数值、右后轮对应的传感器的计数值、右前轮对应的传感器的计数值和所述后轮轮距确定所述右前轮转弯半径，其中，根据以下公式获取所述右前轮转弯半径： 其中，R4为右前轮转弯半径，b为后轮轮距，n1为左后轮对应的传感器的计数值，n2为右后轮对应的传感器的计数值，n4为右前轮对应的传感器的计数值；所述方法还包括：根据以下公式获取所述左后轮转弯半径： 其中，R1为左后轮转弯半径，b为后轮轮距，n1为左后轮对应的传感器的计数值，n2为右后轮对应的传感器的计数值；根据以下公式获取所述右后轮转弯半径： 其中，R2为右后轮转弯半径，b为后轮轮距，n1为左后轮对应的传感器的计数值，n2为右后轮对应的传感器的计数值；根据左后轮对应的传感器的计数值、右后轮对应的传感器的计数值和所述后轮轮距确定所述左后轮转弯半径和所述右后轮转弯半径；在根据所述左前轮转弯半径和右前轮转弯半径确定所述车辆的最小转弯直径之前，所述方法还包括：确定所述车辆的前后轴的轴荷差异；根据所述轴荷差异确定修正系数，其中，若车辆的前轴荷比后轴荷重，则所述修正系数取正，若车辆的前轴荷比后轴荷轻，则所述修正系数取负；根据所述修正系数分别对所述左前轮转弯半径和右前轮转弯半径进行修正。

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