恭喜西安空间无线电技术研究所左伟华获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安空间无线电技术研究所申请的专利一种星机双基SAR时频同步方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114578354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210116770.7,技术领域涉及:G01S13/90;该发明授权一种星机双基SAR时频同步方法是由左伟华;李财品;李东涛;张升;段崇棣;李锦伟;彭文灿;蒋丽凤;席子瑞设计研发完成,并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种星机双基SAR时频同步方法在说明书摘要公布了:一种星机双基SAR时频同步方法,在卫星轨道信息无法精确已知的情况下,通过对机载接收平台直达波接收天线接收到的直达波信号进行分析,利用粗略已知的卫星平台信息,结合GPS测量获得的精确已知的机载接收平台位置信息,通过参数估计的方法,给出一种获取卫星平台精确的PRF及收发平台的幅相误差的方法。本发明方法为基于直达波的星机双基SAR幅相误差估计与校正的有效方法,具有重要的应用价值。
本发明授权一种星机双基SAR时频同步方法在权利要求书中公布了:1.一种星机双基SAR时频同步方法,其特征在于包括如下步骤:1对接收到的数据进行预处理;2对经步骤1处理后的直达波信号和回波信号进行脉冲重复频率PRF粗同步和精同步,完成时间同步;3对卫星-机载平台的精确斜距历程进行估计;4根据步骤3得到的斜距历程对卫星-机载平台间的零多普勒时刻进行估计;5根据估计得到的双基系统相位误差,对回波信号进行相位补偿;所述步骤1预处理的具体过程包括:11根据待处理直达波数据量,在MATLAB中,每次取总数据时间长度110000的数据,将直达波数据分解为10000个数据块,则每块数据对应的时间长度为tsub=10000Fs,其中Fs为数据采样频率;12使用MATLAB自带的取最大值函数,计算每块直达波数据的功率最大值点Pmax,n,并与数据块编号n对应存储;13根据步骤12获得的Pmax,n及相应的数据编号n,生成直达波功率包络曲线Pmax,n~n-1·tsub;14对步骤13获得的直达波功率包络曲线进行归一化处理,分别找到直达波功率大于-3dB的起始数据块序号n3dB,start及结束数据块序号n3dB,end,从而得到直达波信号的主瓣时间位置n3dB,start-1·tsub~n3dB,end-1·tsub;15根据直达波信号的主瓣时间范围n3dB,start-1·tsub~n3dB,end-1·tsub,从原始数据中截取相应时间范围的直达波信号及回波信号,用于后续的时间及相位同步处理;所述步骤2完成时间同步的具体过程包括:21根据发射脉冲宽度和信号带宽,对直达波信号进行脉冲压缩;22计算直达波脉冲压缩的结果所有相邻峰值间的时间间隔,分别记为Δtpeak,i,取其均值以其倒数PRFnom=1Δtpeak作为PRF的粗估计结果;23根据粗PRF计算每个脉冲重复频率周期内直达波的采样点数Nnom=FsPRFnom,每次取步骤15获得的直达波信号Nnom个采样点作为一行数据,将直达波从一维数据转换为二维数据,二维数据记为Sdsta,tr,其中tr和ta分别为距离向快时间和方位向慢时间;24对步骤23获得的二维直达波信号的每一行数据进行脉冲压缩,通过MATLAB的取最大值函数,获得直达波信号在每一方位时刻ta脉冲压缩的峰值时刻,并获取脉压峰值时刻的相位;25对步骤24获得的脉冲压缩峰值时刻进行四阶曲线拟合,根据曲线拟合的一阶系数,计算脉冲重复频率估计误差ΔPRF;26更新PRF,获得脉冲重复频率PRF的精确估值PRFreal,其值为:PRFreal=PRFnom-ΔPRF其中PRFnom为步骤22所得PRF粗估计结果。
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