买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210100777.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法是由周翔;韩燕南;周嘉欣;贺耀宜;高文;杨耀;荆诚;朱沙沙;汤利平;曾健;陈醒设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，主要由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员车辆的测距信息，根据拓扑网络定位出人员车辆的实际所在巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员车辆的纠偏坐标，将人员车辆的井下测量位置实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员车辆实时工作位置的监控。该基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，适用于煤矿井下人员车辆的实时精确定位，提升了煤矿的安全生产管理效率。

本发明授权基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，其特征在于：由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员车辆的测距信息，根据定位基站与巷道网络拓扑结构定位出人员车辆的实际所在巷道；所述第2步骤的具体步骤如下：第2.1步骤、首先利用人员车辆测距信息中的定位基站数据，通过巷道网络与定位基站联合拓扑结构找到人员车辆初始定位巷道；第2.2步骤、然后判断人员车辆测距相对于巷道中线的偏离量Dt是否超出定位基站与测距方向中线点的距离；第2.3步骤、最后基于初始定位巷道，根据测距方向中线点ID搜索出与初始巷道相关联的潜在定位巷道，构建潜在定位巷道集合，在该集合中选择与当前巷道空间夹角最小的一条巷道作为潜在定位巷道，分别累计计算统计到的潜在定位巷道总长度L，迭代计算，直至潜在定位巷道总长度L大于人员车辆测距相对于巷道中线的偏离量Dt，将潜在定位巷道集合中的最后一条巷道作为最终的定位巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员车辆的纠偏坐标，将人员车辆的纠偏坐标实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员车辆实时工作位置的监控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市新北区黄河西路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。