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龙图腾网恭喜广州新华学院申请的专利一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095105.4，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法和系统是由杨伟志;赵小蕾;张海;曾青青;王玉娟;黎丹雨;刘少江;钟志杰设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法，方法包括以下步骤：S1：收集公开数据库中的包含多种海底生物的图像，处理得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行包括光线处理、海洋背景物体遮挡数据增强处理；S3：对yolov5模型进行优化，得到用于海底生物目标检测的检测模型；S4：利用步骤S2数据增强处理后的数据集对步骤S3的检测模型进行训练学习，得到训练好的检测模型；S5：利用训练好的检测模型进行海底生物目标检测。本发明实现了多种海底生物的快速准确识别，应用于海底生物自动捕捞，提高了海底生物自动捕捞、提高捕捞效率，减少人力并降低捕捞作业风险。

本发明授权一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：收集公开数据库中的包含多种海底生物的图像，处理得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行包括光线处理、海洋背景物体遮挡数据增强处理；S3：对yolov5模型进行优化，得到用于海底生物目标检测的检测模型；S4：利用步骤S2数据增强处理后的数据集对步骤S3的检测模型进行训练学习，得到训练好的检测模型；S5：利用训练好的检测模型进行海底生物目标检测；所述步骤S3中对yolov5模型进行优化，具体为：1优化yolov5网络结构，在原来yolov5网络中多处增加分支和上采样网络层，并对其进行分别连接操作，增加检测头，并为增加的检测层分别增加对应的3组anchor框，优化后的yolov5结构共有5组检测头，可以增强对小物体和大物体的检测能力，具体为：原来yolov5网络中的第3层引出分支，与后续添加的上采样网络层进行连接操作；在原来yolov5网络中的第10层后面添加一组卷积层，并引出分支与后续添加的上采样层进行连接操作；2将yolov5原来的Conv模块进行优化，在Conv模块中修改卷积层激活函数为Half_Hardswish激活函数，所述Half_Hardswish激活函数具体如下式所示： 3在yolov5的backbone最后一层中，增加SE-HHslayer模块；4在经过2优化后的Conv模块中增加CBAM注意力机制模块；5对yolov5的BottleneckCSP模块进行优化，将模块内的卷积层统一换为经过2优化后的Conv模块，并将原来的二分支结构改为三分支结构，三分支的输出合并作为模块的输入，优化后的BottleneckCSP模块的特征图映射如下式：y1＝ConvHHSx1y2＝BottleneckConvHHSx1y3＝BottleneckConvHHSx1BottleneckCSP_Catx1＝Concaty1，y2，y3式中，BottleneckCSP_Cat为优化后的BottleneckCSP模块的输出。

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