买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085949.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备是由杨殿阁;江昆;唐雪薇;杨蒙蒙;温拓朴;黄健强设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备，其包括：将输入的地图图像数据进行降维处理，得到预设尺寸的图像数据；将所述图像数据进行改进残差和跳跃连接处理，获取地图要素深度特征；将所述地图要素深度特征进行解码，得到每个像素归属于各个类别的概率，通过比较像素归属于每一类概率的大小，把最大概率的作为该像素类别，将原图通过网络映射为与输入的地图图像大小一一对应的类别判断结果，完成语义分割。本发明以摄像头传感器采集的单帧图像数据作为输入，通过结构简单的轻量级神经网络学习地面语义，在此基础之上得到车道线、箭头等其他类型语义的分割结果，成本低。

本发明授权一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种地面地图要素语义分割方法，其特征在于，包括：将输入的地图图像数据进行降维处理，得到预设尺寸的图像数据；将所述图像数据进行改进残差和跳跃连接处理，获取地图要素深度特征；将所述地图要素深度特征进行解码，得到每个像素归属于各个类别的概率，通过比较像素归属于每一类概率的大小，把最大概率的作为该像素类别，将原图通过网络映射为与输入的地图图像大小一一对应的类别判断结果，完成语义分割；所述改进残差由至少两个卷积分支构成，包括：一支所述卷积分支由卷积核为预设大小的卷积层堆叠组成，通过多次卷积提取深层特征；根据顺序依次采用2层、3层、4层卷积层的改进残差块；另一支所述卷积分支仅有一层卷积核为预设大小的卷积层，作为输入至输出的连接部分，用来代替ResNet残差结构中输入至输出的连接部分，并能提取部分特征；两支所述卷积分支的末端通过一层卷积层进行融合计算，作为输出；所述改进残差包括：并列增加一个所述卷积分支，该卷积分支的末端也连接至所述卷积层进行融合计算；所述跳跃连接包括：将浅层卷积层与深层卷积层连接起来，使网络在经过深层次卷积之后仍能通过该连接得到浅层次的信息，使地图要素特征得到增强；采用跨度比改进残差层更大的跳跃连接将浅层卷积层与深层卷积层连接起来，使得网络在经过深层次卷积之后仍能通过该连接得到浅层次的信息，避免图像中的地图要素特征信息随着深度卷积不断计算而丢失，使特征得到增强。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。