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龙图腾网恭喜佛山市熠瞳科技有限公司申请的专利消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114404838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210067197.5，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质是由伍明华;徐厚超;冯韬;李宜平设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质，其中，所述消防无人机的控制方法包括：确定火灾区域，并控制消防无人机飞行至所述火灾区域；根据所述火灾区域各个位置点的火灾信息，确定目标灭火点，其中，所述火灾信息包括火灾温度、烟尘浓度和火灾图像中的至少一种；控制所述消防无人机飞行至所述目标灭火点投放灭火弹。本发明解决了人为操控消防无人机投弹效率不高的问题，实现了消防无人机自主投弹灭火，能够有效提高灭火效率，提升灭火效果。

本发明授权消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消防无人机的控制方法，其特征在于，所述消防无人机的控制方法包括：确定火灾区域，并控制消防无人机飞行至所述火灾区域，其中包括：通过红外测温传感器感测预设监测范围，获取所述预设监测范围的热能图像及温度值；根据所述热能图像及温度值，识别所述预设监测范围内各个监测区域的地表温度；将所述地表温度大于或等于预警温度阈值的监测区域确定为所述火灾区域；控制所述消防无人机飞行至所述火灾区域；通过采集的火灾温度、烟尘浓度和火灾图像中的一种数据或组合数据，判断火灾区域的火灾情况，并根据所述火灾情况确定多个灭火点，通过所述多个灭火点依次排列组成火灾区域的灭火点地形图，进而规划消防无人机的行进路线，使消防无人机按照预设规划路径以一定顺序进行投弹灭火；按照预设规划路径确定当前位置点，其中，所述预设规划路径基于所述火灾区域由外围朝中心的方向布局；通过温度传感器检测当前位置点的火灾温度，在所述当前位置点的火灾温度大于或等于第一预设温度阈值时，将所述当前位置点确定为目标灭火点；在所述当前位置点的火灾温度小于所述第一预设温度阈值时，判断所述火灾图像中存在红色；在所述火灾图像中存在红色时，将所述当前位置点确定为所述目标灭火点；在所述火灾图像中不存在红色时，返回执行所述按照预设规划路径确定当前位置点的步骤；控制所述消防无人机飞行至所述目标灭火点，并悬停在空中；通过测距传感器向地面发射激光并接收反射回来的激光，获取所述消防无人机的悬停高度；控制所述消防无人机调整所述悬停高度，并向所述目标灭火点投放所述灭火弹，以使灭火弹投放爆炸后形成一个半径的灭火点完。

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