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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114374209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210046138.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法是由严沈;顾洲;杨帆设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括：步骤1，基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型；步骤2，考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动，建立基于历史数据融合的事件触发控制机制，减少信号随机波动导致的误触发；步骤3，采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比，本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制，有效减少了数据波动导致的控制信号误触发，节约有限网络资源，具有一定的工程应用价值。

本发明授权基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤1：基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型，具体包括： 式中，表示系统状态，表示系统输出，ut为系统的控制输入，dt对应于系统的扰动输入，ft为系统频率，Ptt为轮机输出功率，Pgt为调速阀位置，Pet为电动汽车功率，ACEt为区域控制误差，A，B，F,C为如下形式的系统参数矩阵： 其中：Tg为调速阀时间常数，Tt为轮机时间常数，Te为电动汽车时间常数，Ke为电动汽车增益，αg为轮机参与因子，β为频率偏置常数，Rf为下垂系数，D为发电机阻尼常数，M为发电机时间常数，ρe为电动汽车下垂特性常数，ɑe为电动汽车参与因子；步骤2：为了减少控制信号的误触发，设计基于历史数据的融合型事件触发机制，具体包括： 式中：tk，tk+1分别表示当前触发时刻与下一触发时刻，Ω，σ∈0，1分别表示正定加权矩阵与触发阈值参数，表示当前时刻融合了历史测量数据的输出，表示上一触发时刻融合了历史测量数据的输出，et＝y*t-y*tk表示两者之间的误差；步骤3：求出使得系统频率稳定的负荷频率事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制，具体包括：1给出基于输出反馈的比例-积分型事件触发控制器： 式中K为需要设计的使得控制系统满足给定H∞性能的控制器增益；2采用辛普森法则近似上述控制器中的积分项，并将控制器带入1中的状态空间表达式，可得其闭环事件触发系统表达如下： 3选择如下所示的Lyapunov-Krasovskii泛函：Vt＝V1t+V2t+V3t，5其中： P，S1，S2，R1，R2为对称正定矩阵；4在上一步的基础上，计算Lyapunov-Krasovskii泛函导数，并要求其负定： 5采用Jensen不等式处理积分项，并结合事件触发条件和H∞性能约束要求，如下矩阵不等式形式成立可保证上式成立： 其中： 6基于Finsler引理，进一步可得如下矩阵不等式： 其中： 7采用左乘右乘技术与Schur补技术将二次项PBKC进行解耦，可得如下线性矩阵不等式： 其中：ɑ0，v0， 8通过MATLAB的LMI工具箱中的mincx求解器，可以求得满足系统给定H∞性能的输出反馈控制器K＝YX-1，并对含电动汽车的电力系统进行频率控制。

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