恭喜潮州三环(集团)股份有限公司项黎华获国家专利权
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龙图腾网恭喜潮州三环(集团)股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的切割路径规划方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114387515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111678110.X,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种基于机器视觉的切割路径规划方法及装置是由项黎华;马艳红;邱基华;王浩强;黄庆伟设计研发完成,并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的切割路径规划方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的切割路径规划方法及装置,方法包括:首先获取原始图像信息;识别所述原始图像信息中的边信息或标记信息;当所述原始图像信息中存在边信息时,根据所述原始图像在世界坐标系下靶块的边,计算得到切割线位置;或者,当所述原始图像信息中存在标记信息时,根据所述原始图像中的区域中心,计算得到切割线位置;根据所述切割线位置,确定切割路径。本发明提高了精度和效率,可广泛应用于机器视觉技术领域。
本发明授权一种基于机器视觉的切割路径规划方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的切割路径规划方法,其特征在于,包括:获取原始图像信息;识别所述原始图像信息中的边信息或标记信息;当所述原始图像信息中存在边信息时,根据所述原始图像在世界坐标系下靶块的边,计算得到切割线位置;或者,当所述原始图像信息中存在标记信息时,根据所述原始图像中的区域中心,计算得到切割线位置;根据所述切割线位置,确定切割路径;所述当所述原始图像信息中存在边信息时,根据所述原始图像在世界坐标系下靶块的边,计算得到切割线位置,包括:当所述原始图像信息中存在边信息时,找出所述原始图像中面积最大的目标主体;对所述目标主体进行轮廓提取,获取所述目标主体的边缘信息;根据所述边缘信息,对所述目标主体的轮廓进行直线拟合,得到多条直线;根据各条直线在世界坐标系下的斜率,计算各条直线的延长趋势;根据各条直线的延长趋势进行匹配寻优,找到世界坐标系下靶块的边;根据所述靶块的边计算切割线位置。
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