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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利作物根系图像生成方法及装置、作物健康确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111667441.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权作物根系图像生成方法及装置、作物健康确定方法及装置是由代双亮设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本作物根系图像生成方法及装置、作物健康确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种作物根系图像生成方法及装置、作物健康确定方法及装置，涉及智能农业领域。该作物根系图像生成方法包括：确定待观测作物的地下切面图像；利用根系轮廓图像生成模型，基于地下切面图像，确定待观测作物的根系轮廓图像；基于地下切面图像和所述根系轮廓图像，确定所述待观测作物的作物根系图像。本申请不需要繁琐的采集，人工参与较少，根系轮廓图像生成模型的重复利用性高，可以根据输入的待观测作物的地下切面图像，及时高效地输出对应的待观测作物的作物根系图，适用于面积较大的土地比如农田场景。

本发明授权作物根系图像生成方法及装置、作物健康确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种作物根系图像生成方法，其特征在于，包括：确定待观测作物的地下切面图像；利用根系轮廓图像生成模型，基于所述地下切面图像，确定所述待观测作物的根系轮廓图像，所述根系轮廓图像仅包含根系部分，所述根系部分在所述根系轮廓图像上对应位置的像素值为1，非根系部分在所述根系轮廓图像上对应位置的像素值为0；基于所述地下切面图像和所述根系轮廓图像，确定所述待观测作物的作物根系图像，所述作物根系图像仅包含作物根系部分，所述作物根系部分在所述作物根系图像上对应位置的像素值与所述作物根系部分在所述地下切面图像上对应位置的像素值相同，所述作物根系图像上的非根系区域的像素值为0；分析所述作物根系图像，得到所述待观测作物的健康状况数据；其中，所述根系轮廓图像生成模型的损失函数包括根系区域像素值预测函数和整体图像标签函数，其中，针对根系切面图像样本，所述根系区域像素值预测函数的函数值基于所述根系切面图像样本对应的分类标签数据和模型输出结果确定，所述整体图像标签函数的函数值基于所述根系切面图像样本对应的分类标签数据确定；所述损失函数包括： 所述表示所述根系区域像素值预测函数，所述表示所述整体图像标签函数，针对所述根系切面图像样本，n表示所述根系切面图像样本的像素点总数，yi表示第i个像素点的根系标签数据，pi表示所述第i个像素点的模型预测概率，其中，所述根系切面图像样本对应的分类标签数据包括所述根系切面图像样本包含的像素点各自对应的根系标签数据，所述第i个像素点的模型预测概率基于所述根系切面图像样本对应的模型输出结果确定。

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