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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利高分辨率闪光激光雷达成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111639741.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权高分辨率闪光激光雷达成像系统是由樊昕昱;何祖源;龙子文设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本高分辨率闪光激光雷达成像系统在说明书摘要公布了：一种高分辨率闪光激光雷达成像系统，包括：调制光发生器、光学发射机构、光学接收机构以及信号采集处理器，其中：激光发生器发射激光，经调制器后产生周期激光脉冲串，激光脉冲经光学发射机构转化为空间激光脉冲并发射至自由空间，目标反射回来的激光脉冲经过光学接收机构产生电信号，该信号由信号采集处理器进行数据处理。本发明基于单光子探测阵列的直接飞行时间dTOF，采用线性波长扫描激光器，利用两个虚拟相位阵列VIPA将不同波长的激光脉冲做二维分光，实现成像像素的提高。

本发明授权高分辨率闪光激光雷达成像系统在权利要求书中公布了：1.一种高分辨率的闪光激光雷达成像系统，其特征在于，包括：调制光发生器、光学发射机构、光学接收机构以及信号采集处理器，其中：激光发生器发射激光，经调制器后产生周期激光脉冲串，激光脉冲经光学发射机构转化为空间激光脉冲并发射至自由空间，目标反射回来的周期激光脉冲串经过光学接收机构产生电信号，该信号由信号采集处理器进行数据处理；所述的光学发射机构包括：第一柱面透镜、第一虚拟相位阵列、第二柱面透镜和第二虚拟相位阵列，其中：两个虚拟相位阵列相互垂直放置且两个表面的材质相同；所述的调制光发生器包括：激光发生器和光调制器，其中：激光发生器发出线性波长扫描激光；所述的光学接收机构包括：依次设置的聚焦透镜、微透镜阵列和单光子探测阵列；所述的信号采集处理器包括：相互连接的数据采集卡和数据处理器；所述的第一虚拟相位阵列的放置方向与入射光形成夹角θi，光束经第二表面反射的同时会产生部分透射，且多个出射光束之间有固定的相位差并相互干涉形成条纹，当入射光束强度分布满足高斯分布，则其强度关于出射俯仰角θe的分布为： 其中： λ为波长，其表现为周期条纹，出射的干涉条纹总数量与由扩束镜准直后的光束宽度和第一柱面透镜的焦距决定的包络有关，第m级干涉条纹的强度峰值出射方向随波长变化而变化，即其中不同波长的入射光将在俯仰角方向区分。

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