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龙图腾网恭喜成都恪赛科技有限公司申请的专利一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111620046.X，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统是由陈龙;袁赤诚;肖荣;何杨设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统，其中方法包括：构建全局笛卡尔坐标系和ATG机载相控阵天线的天线笛卡尔坐标系；根据天线笛卡尔坐标系，建立ATG机载相控阵天线的摆放角修改关系；计算全局笛卡尔坐标系下的目标空间范围到ATG机载相控阵天线的角度，并与天线方向图建立函数关系；根据函数关系绘制地面目标空间范围的增益分布等高线图，并对目标空间范围进行数据统计与分析。本发明实施例通过推导空间坐标到天线方向图的函数关系，得到不同空间位置下的天线增益，从而形成增益分布等高线图，可直观地展现ATG机载相控阵天线在空间范围中的具体增益覆盖情况，便于工作人员进行统计与分析。

本发明授权一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种ATG机载相控阵天线空域覆盖图的形成方法，其特征在于，所述方法包括：构建全局笛卡尔坐标系和ATG机载相控阵天线的天线笛卡尔坐标系；根据所述天线笛卡尔坐标系，建立所述ATG机载相控阵天线的摆放角修改关系；计算所述全局笛卡尔坐标系下的目标空间范围到所述ATG机载相控阵天线的角度，并与天线方向图建立函数关系；根据所述函数关系绘制地面目标空间范围的增益分布等高线图，并对所述目标空间范围进行数据统计与分析；所述根据所述天线笛卡尔坐标系，建立所述ATG机载相控阵天线的摆放角修改关系的步骤包括：设所述ATG机载相控阵天线在所述天线笛卡尔坐标系中的原角度为φant1，θant1，修改摆放角后在所述天线笛卡尔坐标系中的角度为φant2，θant2；定义绕所述天线笛卡尔坐标系的Y轴正方向的右手螺旋为正，通过推导可知，若俯仰角旋转α度，则： 定义绕所述天线笛卡尔坐标系的Z轴正方向的右手螺旋为正，通过推导得知，若方位角旋转β度，则：θant2＝θant1； 所述ATG机载相控阵天线的摆放角修改关系如下： 所述计算所述全局笛卡尔坐标系下的目标空间范围到所述ATG机载相控阵天线的角度，并与天线方向图建立函数关系的步骤包括：设所述全局笛卡尔坐标系下的目标空间范围中某一点的坐标为Xp1，Yp1，Zp1，则所述某一点相对所述ATG机载相控阵天线在所述全局笛卡尔坐标系下的角度为： 由所述全局笛卡尔坐标系与所述天线笛卡尔坐标系的关系可知，第一二象限： 第三四象限： 根据所述摆放角修改关系对所述ATG机载相控阵天线进行摆放角的调整，可得所述目标空间范围下所述某一点所对应的所述ATG机载相控阵天线的增益为： 式中，GxyzXp1，Yp1，Zp1为按照空间坐标索引的所述ATG机载相控阵天线的增益分布图，为传统按角度索引的所述ATG机载相控阵天线的天线方向图。

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