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龙图腾网恭喜合肥国轩高科动力能源有限公司申请的专利基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592209.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统是由单毅设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像处理的电路板划痕检测方法，包括，获取电路板表面图像；对图像进行灰度化和滤波处理，得到灰度图像；对灰度图像进行高斯滤波去噪，然后进行高斯平滑处理；利用电路元器件制作背景模板，将模板与图像进行匹配，定位出图像中的电路元器件位置；将图像中的电路元器件去除，并通过区域填充得到屏蔽电路元件的图像；对无电路元件的图像进行划痕提取。本发明的优点在于：通过对电路板图像先进行灰度处理降低数据量，然后进行高斯滤波处理，去除干扰信息，并通过模板匹配去除了电路元器件对划痕识别的影响，能够对电路板表面所有的划痕进行识别提取，降低漏检，而且处理的数据量较小，能够满足实时性要求。

本发明授权基于图像处理的电路板划痕检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的电路板划痕检测方法，其特征在于：包括，步骤A：获取电路板表面图像；步骤B：对图像进行灰度化和滤波处理，得到灰度图像；步骤C：对灰度图像进行高斯滤波去噪，然后进行高斯平滑处理；步骤D：利用电路元器件制作背景模板，将模板与图像进行匹配，定位出图像中的电路元器件位置；步骤E：将图像中的电路元器件去除，并通过区域填充得到屏蔽电路元件的图像；步骤F：对无电路元件的图像进行划痕提取；所述划痕提取的方法为：步骤1：统计图像中像素点的总数和各灰度值的像素点总数，计算图像中每个灰度值的概率值；步骤2：分别计算图像中的划痕和背景分布概率；步骤3：计算背景和划痕的平均灰度值；步骤4：计算每个灰度值的类间差；步骤5：以类间差最大值所对应的灰度值作为划痕和背景灰度值的阈值；所述计算划痕和背景分布概率的方法为，将图像根据灰度值划分为L个灰度值等级，划痕的灰度值为[0，k]，背景的灰度值范围为[k+1，L-1]；划痕和背景的分布概率分别为： ρ2k＝1-ρ1k其中，Pi是灰度值为i的像素点的分布概率；所述背景和划痕的平均灰度值为， 则每个灰度值的类间差为， 其中，表示像素方差，BK为图像像素值点阵。

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