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龙图腾网恭喜北京燕山玉龙石化工程股份有限公司申请的专利一种具有自动平直台阶功能的云梯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114278213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546385.8，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种具有自动平直台阶功能的云梯是由姚望设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动平直台阶功能的云梯在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有自动平直台阶功能的云梯，包括安装平台，所述安装平台上设有位移装置和平直梯架装置；所述安装平台一侧固定连接有安装脚架，所述安装平台另一侧设有转移架，所述转移架远离所述安装平台一侧位置处固定连接有配重架，所述配重架与所述转移架一侧位置处固定连接有固定梯架，所述配重架内远离所述固定梯架一侧位置处转动式连接有支撑轴。通过位移装置、平直梯架装置、辅助升降装置、辅助牵引装置和整体转移装置的配合，能够使该云梯能够在石油罐顶和浮顶之间相对位置改变时自动调节台阶水平度，人员在该云梯上行进时安全性得到保障，方便人员在其上的行进和操作，能够快速的进行就位、安装和转移。

本发明授权一种具有自动平直台阶功能的云梯在权利要求书中公布了：1.一种具有自动平直台阶功能的云梯，包括安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）上设有位移装置（8）和平直梯架装置（9）；所述安装平台（1）一侧固定连接有安装脚架（2），所述安装平台（1）另一侧设有转移架（3），所述转移架（3）远离所述安装平台（1）一侧位置处固定连接有配重架（4），所述配重架（4）与所述转移架（3）一侧位置处固定连接有固定梯架（5），所述配重架（4）内远离所述固定梯架（5）一侧位置处转动式连接有支撑轴（6），所述支撑轴（6）上固定连接有爬升架（7），所述爬升架（7）远离所述支撑轴（6）一侧位置处转动式连接有安装板（71）；所述转移架（3）位于所述安装平台（1）之间的位置处设有位移装置（8），所述位移装置（8）用于所述转移架（3）的位移；所述位移装置（8）包括第一转轴（81），所述第一转轴（81）转动式连接于所述转移架（3）位于所述安装平台（1）之间的位置处，所述第一转轴（81）上固定连接有转移轮组（82），所述转移轮组（82）位于所述安装平台（1）内，所述转移架（3）近所述第一转轴（81）的两侧均固定连接有支架（83），所述支架（83）近所述安装平台（1）一侧位置处均转动式连接有平衡轮组（84），所述平衡轮组（84）位于所述安装平台（1）内；所述爬升架（7）之间设有平直梯架装置（9），所述平直梯架装置（9）与所述配重架（4）连接，所述平直梯架装置（9）用于搭建自动平直的行进平台；所述平直梯架装置（9）包括固定架（91），所述固定架（91）固定连接于所述爬升架（7）之间，所述固定架（91）上均布有连接轴（92），所述连接轴（92）转动式安装于所述固定架（91）之间，所述连接轴（92）上均固定连接有梯台（93），所述固定架（91）与所述配重架（4）之间设有联动机构（10），所述联动机构（10）与所述梯台（93）连接；所述联动机构（10）包括联动轴（101），所述联动轴（101）转动式连接于所述配重架（4）近所述支撑轴（6）一侧位置处，所述联动轴（101）上固定连接有传动杆（102），所述传动杆（102）与所述固定架（91）近所述安装板（71）一侧位置处之间转动式连接有连杆（103），所述传动杆（102）上均布有支撑杆（104），所述支撑杆（104）转动式安装于所述传动杆（102）上，且所述传动杆（102）分别与相邻的所述梯台（93）之间固定连接，所述固定架（91）近所述安装板（71）一端、所述支撑轴（6）、所述连杆（103）两端和所述联动轴（101）之间构成平行四边形结构；还包括辅助升降装置（12），所述辅助升降装置（12）设于所述爬升架（7）与所述转移架（3）之间，所述辅助升降装置（12）用于使所述爬升架（7）进行快速升降，所述转移架（3）内近所述爬升架（7）一侧位置处固定连接有第一移动副（121），所述第一移动副（121）的移动件上固定连接有支撑套（122），所述转移架（3）近所述第一移动副（121）位置处固定连接有第一液压器（123），所述第一液压器（123）的移动件与所述支撑套（122）连接，所述支撑套（122）与所述爬升架（7）之间设有支撑机构（13）。

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