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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种雷达目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111504521.7，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种雷达目标跟踪方法是由胡程;方琳琳;姜琦;王锐设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种雷达目标跟踪方法，该方法通过获取雷达采集的脉冲回波数据；根据采样处理后的脉冲回波数据，生成脉冲回波数据相应的目标预测状态。其中，目标预测状态为下一时刻跟踪目标的运动状态的预测数据。基于预设公式，确定目标预测状态相应的预测跟踪波门内的检测门限。其中，预设公式为预测跟踪波门内距离分辨单元的数量与检测门限的关系。距离分辨单元为对脉冲回波数据采样处理情况下的采样间隔。通过检测门限，对下一时刻的跟踪目标相应的脉冲回波功率进行检测，以确定下一时刻的跟踪目标的跟踪运动状态。通过上述方法，使雷达可以实时调整检测门限，避免目标回波功率起伏引发的目标航迹中断的技术问题。

本发明授权一种雷达目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达采集的脉冲回波数据；根据采样处理后的所述脉冲回波数据，生成所述脉冲回波数据相应的目标预测状态；其中，所述目标预测状态为下一时刻跟踪目标的运动状态的预测数据；基于预设公式，确定所述目标预测状态相应的预测跟踪波门内的检测门限；其中，所述预设公式为所述预测跟踪波门内距离分辨单元的数量与所述检测门限的关系；所述距离分辨单元为对所述脉冲回波数据采样处理情况下的采样间隔；通过所述检测门限，对下一时刻的所述跟踪目标相应的脉冲回波功率进行检测，以确定下一时刻的所述跟踪目标的跟踪运动状态；其中，基于预设公式，确定所述目标预测状态相应的预测跟踪波门内的检测门限，具体包括：确定所述脉冲回波数据相应的所述跟踪目标，是否存在记录航迹；若存在，根据所述跟踪目标的功率起伏模型相应的检测概率中的参数以及所述预测跟踪波门内所述距离分辨单元的数量，计算所述检测门限；其中，所述功率起伏模型是通过拟合优度检验方法，拟合所述记录航迹数据得到的韦布尔分布模型；其中，所述预设公式如下： 其中，为所述检测概率中的形状参数，为所述检测概率中的尺度参数，为所述距离分辨单元的数量，为所述检测门限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区海棠路8366号1205-9室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。