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龙图腾网恭喜斑马网络技术有限公司申请的专利车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114138338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477131.5，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质是由杨扬设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法应用于车载机器人协同系统，所述系统包括通信连接的移动端和车机端，所述方法包括：所述车机端获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端。本发明的车载机器人协同方法，通过将车机端的流程引擎接口调用过程转移到移动端来实现，从而能够实现在单独车机系统上实现不了的高算力功能，提升车载机器人系统的性能。

本发明授权车载机器人协同方法、装置、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载机器人协同方法，其特征在于，应用于车载机器人协同系统，所述系统包括通信连接的移动端、云台和车机端，所述移动端设置于所述云台上，所述方法包括：所述车机端获取待处理信息；根据所述待处理信息确定待调用的流程引擎接口；判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口；如果是，则向所述移动端发送转移调用指令；所述移动端响应于所述转移调用指令调用移动端本地的流程引擎接口，得到调用结果；将所述调用结果发送至所述车机端；所述车机端确定待展示的机器人形象的绘制参数，并根据所述绘制参数生成形象绘制指令发送至所述移动端；所述移动端响应于所述形象绘制指令，根据所述绘制参数进行机器人形象绘制，并通过可视化界面进行展示；在车机端与用户进行语音交互的过程中，当语音在不同的音区位置唤醒时，所述车机端判断出语音的方位，并控制所述云台转向相应的位置，以使得所述移动端面向用户展示所述机器人形象；其中，所述判断是否转移调用所述移动端对应的流程引擎接口包括：获取所述移动端的当前状态信息；根据所述当前状态信息判断所述移动端是否已进入协同计算模式；其中，当所述移动端与所述车机端建立网络连接，所述移动端对应的APP最大化打开并占据全屏时，所述移动端进入协同计算模式；如果所述移动端已进入协同计算模式，则确定转移调用所述移动端对应的流程引擎接口。

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