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龙图腾网恭喜中广核贝谷科技有限公司申请的专利基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113985434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111424404.X，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法是由邹文;张海平;范美仁;陶强强设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法，系统包括激光雷达、温度传感器、加热装置以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达通过安装组件安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达的侧边，且所述温度传感器与所述控制器连接；所述加热装置集成在所述激光雷达内，且所述加热装置与所述控制器连接。采用温度传感器实时读取环境温度，并传输信号至控制器，控制器对加热装置发出相应的动作命令，用于保证激光雷达在比较寒冷的天气状况下仍能稳定的工作。

本发明授权基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达进行通道立体划分的车辆检查系统，其特征在于，包括激光雷达（10）、温度传感器（30）、加热装置（40）以及控制器；与所述控制器连接的所述激光雷达（10）通过安装组件（20）安装在检查通道的臂架上；所述温度传感器（30）固定安装在所述臂架上并位于所述激光雷达（10）的侧边，且所述温度传感器（30）与所述控制器连接；所述加热装置（40）集成在所述激光雷达（10）内，且所述加热装置（40）与所述控制器连接；其中，所述安装组件（20）包括：固定在所述臂架上的固定座（21）；与所述固定座（21）连接的伸缩座（22），伸缩座（22）远离所述固定座（21）的一端周向设置有多个的定位孔（2201）；以及与所述伸缩座（22）铰接的连接座（23），通过螺栓的一端与所述伸缩座（22）的外壁抵接，螺栓的另一端穿过所述定位孔（2201）伸入所述连接座（23）中，使所述连接座（23）与所述伸缩座（22）固定连接，连接座（23）远离所述伸缩座（22）的一端上设置有所述激光雷达（10）；车辆检查方法，包括：控制车辆在扫描通道内行驶；根据激光雷达（10）以覆盖角度为270°对扫描通道进行实时发射激光束，并在所述扫描通道内设定扫描区域，其中，所述扫描区域包括扫描区域CS1、扫描区域CS2、扫描区域CS3、扫描区域CS4、扫描区域CS5、扫描区域CS6、扫描区域CS7以及扫描区域CS8；所述扫描区域CS2、所述扫描区域CS3同时被触发时，确认检查系统通道的目标物是否为车辆；在所述扫描区域CS4、所述扫描区域CS5以及所述扫描区域CS6同时被触发时，控制器控制射线源进行出束；在预设时间内判断是否触发所述扫描区域CS7；若在预设时间内未触发所述扫描区域CS7，则提示车辆逗留在射线源位置附近，并通过控制器发出射线源停束指令；若在预设时间内触发所述扫描区域CS7，判断所述扫描区域CS8是否被触发；若所述扫描区域CS8被触发，则发出检查完成指令；其中，所述扫描区域CS1设置于检查通道的入口处，且立体划分设置离地面2米-2.5米；所述扫描区域CS3设置于检查通道的所述射线源左侧位置；所述区域CS2设置于检查通道的所述射线源的左侧位置，保持和所述扫描区域CS1相同的高度；所述扫描区域CS4设置于检查通道的所述射线源的位置处；所述扫描区域CS6设置于检查通道的所述射线源的右侧位置；所述扫描区域CS5设置于检查通道的所述射线源的右侧位置，并保持和所述扫描区域CS1相同的高度；所述扫描区域CS7设置于检查通道的所述射线源的右侧位置；所述扫描区域CS8设置于检查通道的出口处，保持和所述扫描区域CS1相同的高度。

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