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龙图腾网恭喜杭州炽橙数字科技有限公司申请的专利基于三维立体模型的聚焦方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437258.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维立体模型的聚焦方法、装置、设备和介质是由周宏康;高赟设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维立体模型的聚焦方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于三维立体模型的聚焦方法、装置、设备和介质，该方法包括获取三维立体模型，根据三维立体模型的顶点坐标计算出三维立体模型的包围盒，根据包围盒的最大值、最小值坐标分别计算出中心点坐标和包围盒的外接球半径，获取相机初始坐标，根据相机初始坐标和中心点坐标计算出第一向量，对第一向量进行归一化处理得到单位向量，根据预设倍率控制量、单位向量和外接球半径计算出第二向量，将第二向量与中心点坐标相加得到相机的最终坐标，在预设时间内将相机由初始坐标的位置移动到最终坐标的位置，并将所述相机的焦点设置为所述中心点坐标，解决了相关技术中用户体验差的问题。

本发明授权基于三维立体模型的聚焦方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维立体模型的聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维立体模型，根据所述三维立体模型的顶点坐标计算出所述三维立体模型的包围盒；根据所述包围盒的最大值坐标和最小值坐标，分别计算出所述包围盒的中心点坐标O和所述包围盒的外接球半径r；获取相机初始坐标C，根据所述相机初始坐标C和所述中心点坐标O，计算出第一向量对所述第一向量进行归一化处理，得到单位向量其中，计算第一向量的公式为： 为所述第一向量，C为所述相机初始坐标，O为所述中心点坐标；根据预设倍率控制量A、所述单位向量和所述外接球半径r，计算出第二向量其中，计算出第二向量的公式为： 所述预设倍率控制量A为大于的1的常数；将所述第二向量与所述中心点坐标O相加，得到所述相机的最终坐标P，在预设时间内，将所述相机由所述初始坐标C的位置移动到所述最终坐标P的位置，并将所述相机的焦点设置为所述中心点坐标O。

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