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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111380992.1，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法是由连加俤;许静;连加郁;陈源;金海波;陈皇凯;陈碧锋;吴鑫燚;孙也雯设计研发完成，并于2021-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法，包括如下步骤：10位状态控制、2系统启动一次冲水、3污水罐抽入、4二次冲水、5污水罐排放和6复位。本发明的控制方法步骤简单，不仅可以调节第一气动截止阀和第二气动截止阀开启或关闭时的速度，降低便器在抽吸和排污过程中的噪音，而且可以起到气流冲刷流道内壁的作用，防止污物粘附和卡住的风险，提高了排污的效率，同时可以确保污水罐内的污水和空气不会通过第一气动截止阀倒灌。

本发明授权一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种真空便器纯机械气动控制逻辑执行器的控制方法，其特征在于包括如下步骤：10位状态控制a、机械阀常态闭合，机械阀未获得控制信号，此时机械阀断开，第二气动阀没有信号；b、第八气动阀常态通导，第一压力罐的气体经过第八气动阀进入排气节流阀，气体经过排气节流阀进入第一气动截止阀，使第一气动截止阀闭合，此时便器与污水罐断开；c、第十气动阀常态通导，第一压力罐的气体经过第十气动阀进入第二进气节流阀，气体经过第二进气节流阀进入第二气动截止阀，使第二气动截止阀闭合，此时污水罐与排污管道断开；d、第四气动阀常态通导，真空罐与污水罐连通；所述第一气动截止阀和所述第二气动截止阀均包括阀体、气缸、橡胶管、第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述阀体上设置有第一管道接头和第二管道接头，所述橡胶管设于所述第一管道接头和所述第二管道接头之间，所述气缸移动连接所述阀体，所述气缸通过活塞杆连接所述第一夹紧杆，所述第二夹紧杆固定连接所述气缸，通过所述气缸带动所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆移动，实现对所述橡胶管的夹紧或松开；2系统启动一次冲水a、按压机械阀的按钮，机械阀通导，气体经过机械阀进入第二气动阀，使第二气动阀通导，第一压力罐的气体经过第二气动阀进入第五气动阀，此时第五气动阀处于断开状态；b、部分气体经过第二气动阀作为控制信号进入第一调节阀，第一调节阀达到设定调节时间将产生控制信号；c、第一调节阀在调节过程中，未达到设定调节时间时，部分气体经过第二气动阀进入第三气动阀，第三气动阀常态通导，气体经第三气动阀进入水阀，水阀常态处于闭合状态，当水阀得到控制信号后使水阀通导，水源的水经过水阀进入便器的喷水口进行冲水；d、第四气动阀常态通导，当第一压力罐的气体进入第四气动阀，使第四气动阀得到控制信号，第四气动阀断开，真空罐与污水罐断开，此时污水罐保持真空负压状态；3污水罐抽入a、第一调节阀达到设定调节时间后，第五气动阀得到控制信号后通导，气体经过第五气动阀进入第六气动阀，此时第六气动阀通导，第三气动阀得到控制信号，控制第三气动阀断开，水阀失去控制信号使水阀断开，水源切断，冲水动作结束；b、部分气体经过第六气动阀作为控制信号进入第八气动阀，第八气动阀得到控制信号后断开，排气节流阀中的气体受限制，第六气动阀的气体经过快速排气阀进入第一气动截止阀，第一气动截止阀通过排气节流阀缓慢放气，使第一气动截止阀缓慢通导，便器的污水口与污水罐连通，使便器中的污水抽入污水罐内；c、气体经过第六气动阀进入第七气动阀，此时第七气动阀断开，部分气体作为控制信号进入第二调节阀，第二调节阀达到设定调节时间将产生控制信号，此时第七气动阀没有得到控制信号；4二次冲水a、第二调节阀达到设定调节时间后第七气动阀得到控制信号，使第七气动阀通导，第六气动阀得到控制信号，此时执行气路切换，第六气动阀后端直连气路通过第六气动阀释放压力；b、此时第三气动阀失去控制信号，第三气动阀复位常态通导，第三气动阀通导，水阀得到控制信号，水源的水进入便器，实现二次冲水；c、此时第八气动阀失去控制信号，第八气动阀复位，第八气动阀通导，第一压力罐的气体经过排气节流阀进入第一气动截止阀，快速排气阀没有得到气体，第一气动截止阀经过快速排气阀进行排气，第一气动截止阀快速闭合，便器与污水罐断开，第七气动阀中的残余气体通过第七气动阀排入大气，释放压力；5污水罐排放a、气体经过第六气动阀进入第十一气动阀，第十一气动阀得到控制信号后通导，第二压力罐中的气体进入污水罐，污水罐中的压力增大；b、气体经过第六气动阀进入第十气动阀，第十气动阀得到控制信号后断开，第一进气节流阀和第二进气节流阀中的气体受限制，第二气动截止阀通过第二进气节流阀经第十气动阀释放气体，气体经过第六气动阀进入第一进气节流阀，并进入第二气动截止阀，使第二气动截止阀缓慢打开，污水罐与排污管道通导，污水经第二气动截止阀由排污管道排出；c、气体经过第六气动阀到达第九气动阀，此时第九气动阀断开，第九气动阀处于断开状态，部分气体作为控制信号进入第三调节阀，通过第三调节阀设定调节时间并产生控制信号，此时第九气动阀没有得到控制信号；6复位a、第三调节阀达到设定调节时间后第九气动阀得到控制信号，第九气动阀通导，气体经过第九气动阀进入第二气动阀，使第二气动阀断开并复位；b、瞬间同时气体经过第九气动阀进入第六气动阀，第六气动阀得到控制信号，第六气动阀复位到通导，执行切换；c、同时第十气动阀没有得到控制信号而复位，处于通导状态，第一压力罐的气体经过第十气动阀进入第二进气节流阀，气体经过第二进气节流阀进入第二气动截止阀，使第二气动截止阀复位闭合，污水罐与排污管道断开；至此，系统回到0位状态，完成复位。

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