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龙图腾网恭喜杭州涂鸦信息技术有限公司申请的专利扫地机的位置显示方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276545.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权扫地机的位置显示方法、装置、计算机设备和存储介质是由江弘设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机的位置显示方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫地机的位置显示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：构建3D地图模型；获取扫地机构建的2D平面地图；将所述2D平面地图与所述3D地图模型进行匹配，得到3D地图；在所述3D地图中显示所述扫地机的实时位置。通过本申请，实现了在智能终端上展示出扫地机在3D地图中的实时位置，解决了2D平面地图的展示效果并不能满足用户对智能家居的要求的问题，实现在智能终端上，看到扫地机清扫过程中在房间中的实际3D效果，使用户直观且准确掌握扫地机清扫的实际效果。

本发明授权扫地机的位置显示方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机的位置显示方法，其特征在于，应用于智能终端，所述方法包括：构建3D地图模型；获取扫地机构建的2D平面地图；将所述2D平面地图与所述3D地图模型进行角度匹配；将经过角度匹配后的所述2D平面地图与所述3D地图模型进行尺寸匹配，得到3D地图；在所述3D地图中显示所述扫地机的实时位置；其中：所述将所述2D平面地图与所述3D地图模型进行角度匹配，包括：将所述2D平面地图和所述3D地图模型进行航向角对齐；根据所述3D地图模型的底面相对于所述2D地图模型的倾斜角度，将所述2D平面地图和所述3D地图模型的底面进行水平面对齐；所述将经过角度匹配后的所述2D平面地图与所述3D地图模型进行尺寸匹配，得到3D地图，包括：选择所述2D地图上的预设点与所述3D地图模型中对应的点进行固定匹配；将所述2D平面地图和所述3D地图模型的底面进行比例尺匹配，使所述3D地图模型的底面和所述2D平面地图的大小一致且重合。

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