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龙图腾网恭喜深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利清洗装置及清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113998068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111264136.X，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权清洗装置及清洗机器人是由蔡建楠;陈浩;李赳华;林冰弟;胡绍杰;汪兴潮设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗装置及清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洗装置及清洗机器人，清洗装置包括：机架，贯穿开设有回收孔；喷洒组件，设于机架上；密封组件，包括均设于机架上的柔性密封罩和毛刷；毛刷围设于喷洒组件的外周，柔性密封罩围设于毛刷的外周；柔性密封罩远离机架的一端和毛刷远离机架的一端均超出喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。清洗机器人包括机器人本体和清洗装置。通过采用上述技术方案，将柔性密封罩设置为柔性结构，使得柔性密封罩具有良好的壁面适应能力；并且，毛刷能够在喷洒组件喷水时阻挡水流，进一步保证了柔性密封罩和待清洗壁面的贴合程度；如此，清洗装置具有良好的壁面适应能力，有助于废水更好地通过回收孔进行真空回收作业，提高废水的回收率。

本发明授权清洗装置及清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洗装置，其特征在于，包括：机架，贯穿开设有回收孔；喷洒组件，设于所述机架上沿所述回收孔的轴向上朝向待清洗壁面的一侧；密封组件，包括均设于所述机架上的柔性密封罩和毛刷；所述毛刷围设于所述喷洒组件的外周，所述柔性密封罩围设于所述毛刷的外周；所述柔性密封罩远离所述机架的一端和所述毛刷远离所述机架的一端均超出所述喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面；所述毛刷用于在所述喷洒组件喷水时阻挡水流；所述清洗装置还包括弹性机构，所述弹性机构连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷；所述弹性机构包括弹性件和导杆；所述弹性件连接于所述机架和所述毛刷之间，以弹性抵推所述毛刷；所述导杆连接于所述毛刷，且活动穿设于所述机架；所述导杆上设有限位件，所述限位件能够与所述机架形成限位，以限制所述弹性件弹性抵推所述毛刷的行程。

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