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龙图腾网恭喜苏州领略智能科技有限公司申请的专利一种用于环型器的自动上下料充磁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113968463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111251547.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种用于环型器的自动上下料充磁设备是由杨康;宁彪;张晓虎设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环型器的自动上下料充磁设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于环型器的自动上下料充磁设备。该自动上下料充磁设备包括固定在基面板上的转动移料部、两个摆料部、两个料台、充磁移料部、充磁机以及出料部，转动移料部的转盘上圆周阵列若干个摆盘治具，两个摆料部的第一机械手分别位于转盘的左上方以及右下方，两个料台分别位于转盘的正右方、正后方，两个上视觉组件的CCD相机直联高清镜头，高清镜头位于料盘正上方，充磁移料部的第二机械手位于转盘的左下方，充磁机位于转盘的左侧中间，出料部的单轴直线模组横向摆布且连接在基面板的左端下。本发明具有自动化上下料充磁，改善了工人的作业环境，充磁速度快，环型器良品率高，生产成本显著降低的效果。

本发明授权一种用于环型器的自动上下料充磁设备在权利要求书中公布了：1.一种用于环型器的自动上下料充磁设备，其特征在于，包括固定在基面板（10）上的转动移料部（1）、两个摆料部（2）、两个料台（3）、充磁移料部（5）、充磁机（6）以及出料部（7）；所述转动移料部（1）的转盘（12）上圆周阵列若干个摆盘治具（11），所述摆盘治具（11）上圆周阵列八个和环型器的轮廓相配合的存料位（13）；两个所述摆料部（2）的第一机械手（20）分别位于所述转盘（12）的左上方以及右下方，所述第一机械手（20）的末端转轴上固定四个圆周阵列的吸嘴（8），所述吸嘴（8）和所述存料位（13）的阵列半径相同；两个所述料台（3）分别位于所述转盘（12）的正右方、正后方，所述料台（3）能够插放料盘（27），所述料盘（27）内矩形阵列若干个环型器；两个上视觉组件（4）的门架（40）分别垂直连接在所述基面板（10）右端、后端，所述门架（40）的中间梁下表面连接矩形光源（41）且外侧面上可调连接安装CCD相机（42），所述CCD相机（42）直联高清镜头（43），所述高清镜头（43）位于所述矩形光源（41）的中心孔内且位于所述料盘（27）正上方；所述第一机械手（20）根据所述CCD相机（42）的检测信息依次吸取四个环形器，并一次放置在四个所述存料位（13）；所述充磁移料部（5）的第二机械手（50）位于所述转盘（12）的左下方，所述第二机械手（50）的末端转轴上固定八个所述吸嘴（8），八个所述吸嘴（8）和所述存料位（13）的圆周阵列相同；所述充磁机（6）位于所述转盘（12）的左侧中间，所述充磁机（6）的工作腔（60）内安装充磁治具（61），所述充磁治具（61）以及下料治具（71）均具有和所述摆盘治具（11）特征相同的八个所述存料位（13）；所述出料部（7）的单轴直线模组（70）横向摆布且连接在所述基面板（10）的左端下，所述单轴直线模组（70）的纵向臂（72）上安装所述下料治具（71），所述第二机械手（50）将所述摆盘治具（11）上的八个环形器一次吸放移动在所述充磁治具（61）上，充磁完成后，所述单轴直线模组（70）将所述充磁治具（61）内的环形器成品吸放移动在所述下料治具（71）；所述门架（40）的中间梁下表面设有若干个等间距分布的螺纹盲孔，矩形框板（44）的中间耳设有长圆通孔，螺纹件穿过所述中间耳的长圆通孔旋入螺纹盲孔；所述矩形框板（44）下表面固定所述矩形光源（41）；所述门架（40）的中间梁前侧面设有两排等间距分布的螺纹通孔，横向板（45）的阶梯长圆通孔和螺纹通孔通过螺纹件固定，所述横向板（45）的前侧面安装有纵向燕尾滑轨（46），所述纵向燕尾滑轨（46）上滑动连接可锁紧燕尾滑块（47），所述可锁紧燕尾滑块（47）连接转接板（48）的后侧面左端，所述转接板（48）的前侧面左端固定所述CCD相机（42）；所述料台（3）包括底板（31）、面板（32）、四个支撑柱（33）以及两个直角限位块（34），所述底板（31）螺纹连接在所述基面板（10）上，所述底板（31）和所述面板（32）平行设置且中间通过四个所述支撑柱（33）垂直相连，从而形成矩形立体框架，所述面板（32）前端设有C形状的移盘孔（35），所述面板（32）后端两角对称连接两个所述直角限位块（34），所述直角限位块（34）的内侧面为机加工面，两个所述直角限位块（34）的间距为所述料盘（27）的宽度；或所述料盘（27）的四边设有垂直的保护板；前端的所述料台（3）的后侧设有定位组件（9），在每个所述摆盘治具（11）处，所述转盘（12）设有C形缺口（14），所述定位组件（9）的接近传感器（91）检测所述C形缺口（14），控制所述转盘（12）的启停；所述接近传感器（91）连接在转联座（92）的前侧面，所述转联座（92）通过燕尾结构的可锁紧滑轨滑块副（93）连接下联板（94），所述下联板（94）的长圆孔可调连接在所述基面板（10）上。

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