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龙图腾网恭喜苏州领略智能科技有限公司申请的专利一种充电器外壳贴辅件设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113979116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111139480.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种充电器外壳贴辅件设备是由周振涛;张勇;金建平设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电器外壳贴辅件设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电器外壳贴辅件设备。该一种充电器外壳贴辅件设备包括连接在工作基板上的旋转台、两个取放部、辅件上料部、产品CCD检测部以及两个移盘部；旋转台和两个第一通孔之间分别设有一个取放部，旋转台的前方从左至右依次设有辅件上料部、辅件CCD下检测部以及剥料机，旋转台右方设有产品CCD检测部，在每个第一通孔正下方，工作基板下连接两个横向并排的皮带机、两个料盘提升部以及一个吸取翻转部，每个皮带机右方设有一个料盘提升部，吸取翻转部位于两个皮带机中间，两个移盘部分别位于两个第一通孔左方或后方。本发明具有自动化组装，生产速度快，产品精度高的效果。

本发明授权一种充电器外壳贴辅件设备在权利要求书中公布了：1.一种充电器外壳贴辅件设备，其特征在于，包括连接在工作基板（9）上的旋转台（1）、两个取放部（2）、辅件上料部（3）、产品CCD检测部（4）以及两个移盘部（8），所述工作基板（9）左端、后端分别设有第一通孔（91）；所述旋转台（1）的转盘（101）上圆周阵列四个定位治具（102），所述旋转台（1）和两个所述第一通孔（91）之间分别设有一个所述取放部（2），左方的所述取放部（2）的夹取组件（20）将外壳放置在对应的所述定位治具（102）内，后方的所述夹取组件（20）取出对应的所述定位治具（102）内的成品，所述旋转台（1）的前方从左至右依次设有所述辅件上料部（3）、辅件CCD下检测部（10）以及剥料机（11），所述剥料机（11）连续剥离出辅料，所述辅件上料部（3）固定辅料，并在所述辅件CCD下检测部（10）上检测辅料的特征，并将辅料转贴在对应的所述定位治具（102）内的外壳上，所述旋转台（1）右方设有检测成品特征的所述产品CCD检测部（4）；壳体CCD检测部（12）固定在所述工作基板（9）的第二通孔（92）内且位于所述转盘（101）前端下，所述壳体CCD检测部（12）检测外壳的特征轮廓；后方的所述第一通孔（91）正下方还设有不良收料部，所述不良收料部的进料口位于中转工位正下方；在每个所述第一通孔（91）正下方，所述工作基板（9）下连接两个横向并排的皮带机（5）、两个料盘提升部（6）以及一个吸取翻转部（7）；一个所述皮带机（5）运输满载的料盘且另一个所述皮带机（5）运输空载的料盘，所述皮带机（5）的开口架（50）左端上对称设有横向导板（51）且右端上设有导向腔，每个所述皮带机（5）右方设有一个所述料盘提升部（6），所述料盘提升部（6）的升降基座（60）位于所述开口架（50）内且能够带动料盘沿所述导向腔上升至取料工位或下降至所述皮带机（5）上，所述吸取翻转部（7）位于两个所述皮带机（5）中间，所述吸取翻转部（7）的吸取座（70）位于取料工位上方，所述吸取座（70）能够横移至所述取放部（2）的中转工位处并且转动180°，从而位于所述夹取组件（20）正下方，左端的所述吸取座（70）取走外壳或在后端的所述吸取座（70）放置产品；两个所述移盘部（8）分别位于两个所述第一通孔（91）左方或后方，所述移盘部（8）能够将料盘在两个取料工位之间往复移动；每个所述定位治具（102）设有四个料槽，每个料槽和外壳的外轮廓相同，所述夹取组件（20）设有四个夹取单元（25），所述吸取座（70）设有四个仿形吸动单元（79），所述转盘（101）连接在中空旋转平台（100）的转动端，所述中空旋转平台（100）固定在所述工作基板（9）的第三通孔处；所述取放部（2）的第一垂架（21）连接在所述第一通孔（91）右方或前方，所述第一垂架（21）的外联板上固定有第一升降滑台气缸（22），所述第一升降滑台气缸（22）的垂动板上固定有第一转接座（23），所述第一转接座（23）的下平板下固定有第一横移气缸（24），所述第一横移气缸（24）的转接板上矩形阵列四个所述夹取单元（25）；每个所述夹取单元（25）的夹爪气缸（26）的移动指上安装聚氨酯或尼龙材质的夹块（27），所述夹块（27）的内侧面设有机加工的光洁夹面；所述吸取翻转部（7）的下垂架（71）两端脚固定在所述第一通孔（91）中间下，所述下垂架（71）的侧表面固定横向直线模组（72），所述横向直线模组（72）上固定第二升降滑台气缸（73），所述第二升降滑台气缸（73）的移动板上固定纵向气缸（74），所述纵向气缸（74）的纵移板上后端固定转角度气缸（75），所述转角度气缸（75）的转动法兰通过联轴器（76）固定有主轴（77），所述主轴（77）通过带座轴承（78）固定在所述纵向气缸（74）的纵移板上前端，所述主轴（77）前端固定所述吸取座（70），所述吸取座（70）上固定四个矩形阵列的所述仿形吸动单元（79）；所述辅件上料部（3）的六轴机械手（31）固定在所述工作基板（9）上前端，所述六轴机械手（31）的转动输出端上连接有吸动座（32），所述吸动座（32）上垂向并排设有四个导向气缸（33），每个所述导向气缸（33）的升降板下端安装有安装板（34），所述安装板（34）上安装有仿形吸嘴（35），所述仿形吸嘴（35）和辅料的上表面轮廓相同，四个所述仿形吸嘴（35）的间距和料带上辅料的间距相同，所述剥料机（11）的剥料板上方还设有辅件上CCD检测部（13），所述剥料机（11）的墙板末端固定所述辅件CCD下检测部（10）。

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