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龙图腾网恭喜追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111117664.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置是由王朕;郁顺昌;汤盛浩设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置，上述线段的提取方法包括：将移动机器人获取的第一目标图像输入到视觉检测模型中，以获取第一目标图像对应的目标区域，其中，目标区域中包括待提取的目标线段；通过图像增强算子增大目标区域中的目标线段的第一像素值和目标区域的背景的第二像素值的对比度，得到第一图像；从第一图像中提取目标线段，采用上述技术方案，解决了相关技术中，对于线特征不明显的图像，线段检出率不高且线段提取效果并不理想等问题。

本发明授权线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种线段的提取方法，其特征在于：包括：将移动机器人获取的第一目标图像输入到视觉检测模型中，以获取所述第一目标图像对应的目标区域，所述目标区域为所述第一目标图像中局部图像所在的区域，其中，所述目标区域中包括待提取的目标线段；将移动机器人获取的第一目标图像输入到视觉检测模型中，以获取所述第一目标图像对应的目标区域，包括：将移动机器人获取的第一目标图像输入到视觉检测模型中，得到所述第一目标图像对应的第一目标图像信息，其中，所述第一目标图像信息包括：第一图像标签，第一图像置信度，所述第一图像标签用于指示所述第一目标图像中线段的类型，所述第一图像置信度用于指示所述线段为所述目标线段的分值；根据所述第一图像标签和所述第一图像置信度确定所述第一目标图像中是否存在目标区域，并在存在所述目标区域的情况下，从所述第一目标图像中获取所述目标区域；通过图像增强算子增大目标区域中的所述目标线段的第一像素值和所述目标区域的背景的第二像素值的对比度，得到第一图像；从所述第一图像中提取所述目标线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。