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龙图腾网恭喜广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111106761.1，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法、系统、设备及介质是由李守彬;陈岩;陈均;刘吉波设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及核电站检测技术领域，尤其涉及一种核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法、系统、设备及介质，该方法通过接收对核电站管道的管道焊缝进行缺陷扫查的指令；所述指令包括所述管道焊缝的焊缝位置信息；获取核电站焊缝缺陷扫查器的当前坐标点，并根据所述焊缝位置信息以及所述当前坐标点确定目标坐标点；控制所述核电站焊缝缺陷扫查器运动至所述目标坐标点处，并通过所述核电站焊缝缺陷扫查器根据预设缺陷扫查参数，对所述管道焊缝进行缺陷扫查，得到缺陷扫查结果。本发明提高了管道焊缝缺陷扫查的效率以及安全性。

本发明授权核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种核电站管道焊缝缺陷自动扫查方法，其特征在于，包括：接收对核电站管道的管道焊缝进行缺陷扫查的指令；所述指令包括所述管道焊缝的焊缝位置信息；获取核电站焊缝缺陷扫查器的当前坐标点，并根据所述焊缝位置信息以及所述当前坐标点确定目标坐标点；控制所述核电站焊缝缺陷扫查器运动至所述目标坐标点处，并通过所述核电站焊缝缺陷扫查器根据预设缺陷扫查参数，对所述管道焊缝进行缺陷扫查，得到缺陷扫查结果；所述核电站焊缝缺陷扫查器包括周向驱动件；所述周向驱动件包括驱动小车以及用于驱动所述驱动小车的周向驱动电机；所述控制所述核电站焊缝缺陷扫查器运动至所述目标坐标点处，包括：根据所述目标坐标点生成位置模拟信号；将所述位置模拟信号发送至所述周向驱动件，以令所述周向驱动件根据所述位置模拟信号产生周向电信号，进而通过所述周向驱动电机根据所述周向电信号驱动所述驱动小车运动至所述目标坐标点；所述核电站焊缝缺陷扫查器还包括连接所述周向驱动件的轴向连接件；所述指令还包括所述管道焊缝的焊缝宽度；所述通过所述核电站焊缝缺陷扫查器根据预设缺陷扫查参数对所述核电站管道进行焊缝缺陷扫查，得到缺陷扫查结果之前，包括：获取所述轴向连接件的轴向步进距离，并根据所述焊缝宽度以及所述轴向步进距离确定最小步进次数；获取所述周向驱动件的预设周向步进角度，并根据所述预设周向步进角度确定所述核电站焊缝缺陷扫查器自所述目标坐标点处周向运动一周的各运动位置点的运动位置信息；根据所述最小步进次数以及各所述运动位置点的运动位置信息，生成所述预设缺陷扫查参数；所述核电站焊缝缺陷扫查器还包括探头；所述运动位置信息包括运动位置点的数量；所述通过所述核电站焊缝缺陷扫查器根据预设缺陷扫查参数，对所述管道焊缝进行缺陷扫查，得到缺陷扫查结果，包括：根据所述轴向步进距离以及所述最小步进次数，确定所述探头的扫查宽度；在所述目标坐标点处自第一扫查起始点通过所述探头对所述管道焊缝进行轴向缺陷扫查，得到与所述目标坐标点对应的第一实时扫查数据并实时检测所述探头的第一轴向运动距离；在所述第一轴向运动距离大于或等于所述扫查宽度时，将与所述目标坐标点对应的第一扫查次数累加一，并将所述第一扫查次数与预设扫查次数阈值进行比较；在所述第一扫查次数大于或等于所述预设扫查次数阈值时，检测所述运动位置点的数量是否为零；在所述运动位置点的数量为零时，将所述第一实时扫查数据记录为所述缺陷扫查结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，其通讯地址为：518026 广东省深圳市深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。