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龙图腾网恭喜广东利迅达机器人系统股份有限公司申请的专利一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113714474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111102454.6，技术领域涉及：B22C25/00；该发明授权一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法是由冯杰恩;李绪钦;刘镜钊;伍先好;姚江华;黄宗飞;霍锦添设计研发完成，并于2021-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法在说明书摘要公布了：一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法，包括工作区，工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区，工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区，工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区，工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区。每个工作区完美衔接，形成较自动化蜡模组装生产线系统，有效提高生产效率。本发明的设备能够实现蜡模组树后产品位置误差在0.1mm以内；本设备通过调整夹具能兼容多款型号的产品，产线能够自动完成蜡模组树工序，并生产出合格的产品。本设备的生产线部分保留人为工序，结合人工与智能化下，有效降低人工劳动强度，并生产出合格的产品。

本发明授权一种蜡模组装生产线系统及其生产制造方法在权利要求书中公布了：1.一种蜡模组装生产线系统，包括工作区，其特征在于：工作区包括完成蜡模组装、及对蜡模组装进行烘烤加固工序的第一工作区（1），工作区还包括负责完成蜡模组装清洗、吹干、静置工序的第二工作区（2），工作区还包括对蜡模组装进行人工刷浆的第三工作区（3），工作区还包括对蜡模组装进行浸浆、回浆、淋砂工序的第四工作区（4）；第一工作区（1）、第二工作区（2）之间设有循环输送蜡模组装的环形物流线（17）；环形物流线（17）上设有若干个悬挂蜡模组装的悬挂件（18）；第二工作区（2）上设有夹取蜡模组装的第二机器人（19），第二机器人（19）上设有夹取蜡模组装的第二夹具（20），第二工作区（2）上还设有吹干工作台（21），吹干工作台（21）上设有旋转盘（22），吹干工作台（21）对应旋转盘（22）一侧或两侧设有喷气管（23），第二机器人（19）上设有协助喷气管（23）吹干蜡模组装的气枪（24）；第二工作区（2）上还设有清洗箱（25），清洗箱（25）上设有两个独立放置不同液体的清洗腔（26）、浸泡腔（27），第二工作区（2）上设有第一储液罐（28）、第二储液罐（29），第一储液罐（28）通过连接管与清洗腔（26）的进水口相连，第一储液罐（28）与清洗腔（26）的管道上设有第一泵体，清洗腔（26）上设有第一浮球开关阀门（30），第二储液罐（29）通过连接管与浸泡腔（27）的进水口相连，浸泡腔（27）上设有第二浮球开关阀门（31）；第一工作区（1）上设有配合放置第一蜡胚的上料转盘（6）、配合放置第二蜡胚的定位转盘（7），第一工作区（1）上还设有夹取第一蜡胚，并将第一蜡胚与第二蜡胚进行蜡模组装的第一机器人（8），第一机器人（8）上设有第一夹具（9），第一夹具（9）一侧设有对蜡模组装进行烘烤加固的火焰喷枪（10）、检测温度的测温头（11）。

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