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龙图腾网恭喜北京艾尔动力科技有限公司申请的专利一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113776853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111081662.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法是由余福珍;孙超林;祝亚运;张浩设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法，通过采用油门制动机器人通过机器人装夹机构固定在待测车辆上，并通过连接杆与车辆踏板连接；中央控制器和油门制动机器人电连接，用于踏板行程的调整；汽车底盘测功机通过数据采集模块和中央控制器连接，用于将车辆的测试参数发送至中央控制器。实现WLTC循环工况测试的控制的标准化，提高试验一致性；在同车多次试验中，与人工测试相比本发明的无人化测试系统车速跟随重复性更高，缩小随机性；并能满足高低温环境下WLTC循环工况测试，在高低温环境下多组试验中，本发明的无人化测试系统对比人工测试的车速和车辆经济性一致性更高。

本发明授权一种用于WLTC循环工况的台架测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于WLTC循环工况的台架测试系统，其特征在于，包括：油门制动机器人、机器人装夹机构、中央控制器、数据采集模块和汽车底盘测功机；所述油门制动机器人通过机器人装夹机构固定在待测车辆上，并通过连接杆与车辆踏板连接；所述中央控制器和所述油门制动机器人电连接，用于踏板行程的调整；所述汽车底盘测功机通过所述数据采集模块和所述中央控制器连接，用于将车辆的测试参数发送至所述中央控制器；其中，所述中央控制器获取采集模块数据及WLTC工况数据计算出油门踏板机器人和制动踏板机器人瞬时运动行程；还包括控制手柄，所述控制手柄分别和所述汽车底盘测功机以及所述中央控制器连接，用于触发开始执行WLTC循环工况信号，以及同步所述汽车底盘测功机及所述中央控制器时钟；其中，应用于所述台架测试系统的测试方法包括：基于16bit模拟量通道采集所述汽车底盘测功机的转速电压量，并通过易预设转换公式得出瞬时车速及加速度数据；根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表；标定过程中，通过公式（1）保证数据的一致性； ；其中，所述t为延时估计时长，所述为带更新的控制指令，所述为在时间的控制指令，所述为所允许的最大指令扰动；通过公式（2）对数据进行平滑处理； ；其中，所述N为均值滤波窗口大小，所述为时间t-1到t-N对应的数据；通过公式（3）过滤异常值； ；其中，所述x为需要被处理的数据，所述为数据的平均值，所述为数据的标准差；基于所述制动踏板机器人瞬时运动行程控制所述油门制动机器人对油门踏板进行控制；所述根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表包括：将车辆加速度和速度映射到油门或制动行程，并基于车辆速度标定算法给每辆车生成一个初始标定表；所述根据WLTC循环工况对测试车辆进行车速标定以生成车辆标定表还包括：根据WLTC循环工况数据将车速进行分段，对不同车速段下PID进行标定，生成一个初始PID标定表。

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