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龙图腾网恭喜万赛智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动驾驶数据采集融合系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111083135.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种自动驾驶数据采集融合系统及方法是由董潇健;黄毅设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶数据采集融合系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶数据采集融合系统和方法。其中所述系统包括：时钟同步单元、采集主机以及至少两种不同类型的传感器单元；所述采集主机用于对不同类型的所述传感器和所述时钟同步单元输出控制信号并接收不同类型的所述传感器发送的携带时间戳的采集数据进行数据融合；所述时钟同步单元，用于根据GNSS信号确定当前时间并对不同类型的所述传感器进行授时；不同类型的所述传感器单元用于在同一场景下各自采集数据并根据所述时钟同步单元的授时对采集数据打上时间戳。通过增加利用GNSS信号确定系统时间源的时钟同步单元，并基于该时间源对不同传感器进行时钟同步，提高了不同传感器的数据同步性。

本发明授权一种自动驾驶数据采集融合系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种数据采集融合系统，其特征在于，所述系统包括：时钟同步单元、采集主机以及至少两种不同类型的传感器单元；所述采集主机用于对不同类型的所述传感器和所述时钟同步单元输出控制信号并接收不同类型的所述传感器发送的携带时间戳的采集数据进行数据融合；所述时钟同步单元，用于根据GNSS信号确定当前时间并对不同类型的所述传感器进行授时；不同类型的所述传感器单元用于在同一场景下各自采集数据并根据所述时钟同步单元的授时对采集数据打上时间戳；其中，不同类型的所述传感器单元包括至少一个雷达传感器和至少一个图像采集传感器单元；每个所述雷达传感器用于通过旋转对所述场景进行扫描，以采集对应的点云数据并将触发信号发送至所述时钟同步单元；所述时钟同步单元，用于将所述触发信号发送至每一个所述图像采集传感器单元；所述图像采集传感器单元用于根据所述触发信号启动图像采集以获得对应的图像数据并根据图像曝光时间和所述时钟同步单元的授时确定所述图像数据的时间戳；所述图像采集传感器单元包括第一SOC芯片，所述第一SOC芯片用于将所述图像数据进行压缩获得压缩数据后传送至所述采集主机；所述时钟同步单元通过如下方式进行授时：上电初期，选择NTP作为系统时间源进行初期授时；在判断到GNSS信号可用时，切换到GNSS作为系统时间源；在切换到GNSS作为系统时间源后，若判断到GNSS信号不可用，则使用内部高精度温度补偿晶振，进行时间维持；所述时钟同步单元还通过如下方式进行授时：使用内部高精度温度补偿晶振进行时间维持时，实时或周期性判断GNSS信号是否可用；若判断到GNSS信号变为可用，则再切换回GNSS作为系统时间源；所述时钟同步单元还通过如下方式进行授时：在判断到使用内部高精度温度补偿晶振维持时间超过预设时间阈值且所述GNSS信号仍不可用时，切换至NTP作为系统时间源进行授时。

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