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龙图腾网恭喜中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利注入头紧急停机自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114704237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111019875.2，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权注入头紧急停机自动控制系统及方法是由段文益;莫同鸿;刘平国;康凯;郝军;柳庆仁;颜家福;杨高;张富强;杨志敏;殷卓成;刘仁敏设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本注入头紧急停机自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明为一种注入头紧急停机自动控制系统及方法，其中，注入头紧急停机自动控制系统包括载荷传感器、控制回路和采集控制模块，载荷传感器能实时检测连续管在井内所受的合力传导给注入头后，压设在载荷传感器上的载荷压力。采集控制模块能根据载荷传感器检测到的载荷压力得到连续管受到的合力，在合力小于预设最小重量值，或者大于预设最大重量值，或者合力的变化率大于预设最大重量变化率时，采集控制模块能控制注入头泵卸压停转，并在注入头泵卸压停转后控制注入头制动器刹车。本发明能保证连续管在地层起下运行过程中发生卡阻时及时停止注入头，避免连续管被超拉压而受损，可有效提高注入头的安全性和可靠性。

本发明授权注入头紧急停机自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种注入头紧急停机自动控制系统，其特征在于，包括：载荷传感器，用于设置在注入头上，能实时检测连续管在井内所受的合力传导给所述注入头后，压设在所述载荷传感器上的载荷压力；控制回路，所述控制回路用于与注入头制动器连接；采集控制模块，所述采集控制模块与所述载荷传感器和所述控制回路均电连接，所述采集控制模块能根据所述载荷传感器检测到的载荷压力得到所述连续管受到的合力；在所述合力小于预设最小重量值，或者大于预设最大重量值，或者所述合力的变化率大于预设最大重量变化率时，所述采集控制模块能控制注入头泵卸压停转，并在所述注入头泵卸压停转后控制所述注入头制动器刹车；速度采集装置，所述速度采集装置能用于实时检测所述连续管的运行速度，所述采集控制模块与所述速度采集装置电连接；在所述合力的变化率大于所述预设最大重量变化率，且所述速度采集装置检测的所述连续管的运行速度大于预设最小速度时，所述采集控制模块才控制所述注入头泵卸压停转；所述采集控制模块能在所述注入头泵卸压停转后，且所述速度采集装置检测的运行速度为零时，才通过所述控制回路控制所述注入头制动器刹车；其中，所述控制回路还用于与所述注入头泵和滚筒制动器连接，所述注入头泵为液控比例泵，所述控制回路包括液压油总管路、第一液压管路、第二液压管路和第三液压管路；在所述第一液压管路上自其第一端至第二端顺序设有注入头手动刹车控制阀和注入头刹车控制电磁阀，在所述第二液压管路上设有滚筒手动刹车控制阀，在所述第三液压管路上自其第一端至第二端顺序设有液控换向阀、注入头排量控制电磁阀和液控比例方向控制手柄；所述第一液压管路的第一端与所述液压油总管路的出口端连接，所述第一液压管路的第二端用于与所述注入头制动器连接；所述第二液压管路的第一端与所述液压油总管路的出口端连接，所述第二液压管路的第二端用于与所述滚筒制动器连接；所述第三液压管路的第一端与所述液压油总管路连接，所述液控换向阀的控制油口通过相应管路连接在所述第二液压管路上，且连接点位于所述滚筒手动刹车控制阀和所述第二液压管路的第二端之间，所述液控比例方向控制手柄的两个输出口分别与所述注入头泵的两个液压比例控制口连接；所述采集控制模块能通过控制所述注入头排量控制电磁阀得电，以使所述注入头泵卸压停转；并能通过控制所述注入头刹车控制电磁阀得电，以使所述注入头制动器刹车。

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