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龙图腾网恭喜合肥九川智能装备有限公司申请的专利摄像组件和外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113720777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110970452.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权摄像组件和外观检测设备是由赵凌云;陈金兵;谢磊设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像组件和外观检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像组件和外观检测设备，摄像组件包括支架、摄像装置和调节装置，摄像装置用于采集待检测件的图像信息，调节装置设于支架，且包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构用于驱动摄像装置绕第一轴线相对支架转动，第二调节机构用于驱动摄像装置绕第二轴线相对支架转动，第一轴线和第二轴线中的其中一个与摄像装置的拍摄中心线平行或重合，第一轴线和第二轴线之间夹角非零。根据本发明的摄像组件，便于使得摄像装置具有良好的安装精度，有利于提升检测设备的检测效率和检测准确性。

本发明授权摄像组件和外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种摄像组件2，其特征在于，包括：支架21；摄像装置22，所述摄像装置22用于采集待检测件的图像信息；调节装置23，所述调节装置23设于所述支架21，且包括第一调节机构231和第二调节机构232，所述第一调节机构231用于驱动所述摄像装置22绕第一轴线2a相对所述支架21转动，所述第二调节机构232用于驱动所述摄像装置22绕第二轴线2b相对所述支架21转动，所述第一轴线2a和所述第二轴线2b中的其中一个与所述摄像装置22的拍摄中心线22b平行或重合，所述第一轴线2a和所述第二轴线2b之间夹角非零；所述调节装置23还包括转接架233，所述摄像装置22可转动地安装于所述转接架233，所述第一调节机构231直接驱动所述转接架233绕所述第一轴线2a转动，所述第二调节机构232直接驱动所述摄像装置22绕所述第二轴线2b相对所述转接架233转动；或者，所述第二调节机构232直接驱动所述转接架233绕所述第二轴线2b转动，所述第一调节机构231直接驱动所述摄像装置22绕所述第一轴线2a相对所述转接架233转动；所述摄像装置22具有第一配合部22a，所述第一调节机构231直接驱动所述摄像装置22转动，且包括：第一固定件2311，所述第一固定件2311固设于所述转接架233；第一活动件2312，所述第一活动件2312设于所述第一固定件2311，且可相对所述第一固定件2311运动以通过所述第一配合部22a带动所述摄像装置22转动；所述第一调节机构231还包括第一复位件2313，所述第一复位件2313设于所述第一固定件2311，且和所述第一活动件2312分别止抵配合于所述第一配合部22a绕所述第一轴线2a的周向两侧，所述第一复位件2313朝向所述第一活动件2312推动所述第一配合部22a，所述第一活动件2312与所述第一固定件2311螺纹配合；所述转接架233具有第二配合部233a，所述第二调节机构232直接驱动所述转接架233转动，且包括：第二固定件2321，所述第二固定件2321固设于所述支架21；第二活动件2322，所述第二活动件2322设于所述第二固定件2321，且可相对所述第二固定件2321运动以通过所述第二配合部233a带动所述转接架233转动；所述第二调节机构232还包括第二复位件2323，所述第二复位件2323设于所述第二固定件2321，且和所述第二活动件2322分别止抵配合于所述第二配合部233a绕所述第二轴线2b的周向两侧，所述第二复位件2323朝向所述第二活动件2322推动所述第二配合部233a，所述第二活动件2322与所述第二固定件2321螺纹配合。

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