恭喜北京石头创新科技有限公司宋健获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京石头创新科技有限公司申请的专利导航方法及自行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113465592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110963412.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权导航方法及自行走装置是由宋健;朱海;王磊设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航方法及自行走装置在说明书摘要公布了：一种导航方法及自行走装置，所述导航方法应用于自行走装置，包括：在完成当次作业任务后，确定待补充行进区域；确定是否存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置；以及响应于存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置，控制自行走装置到达所述可达位置，并控制所述自行走装置尝试进入所述待补充行进区域以进行待补充行进区域的作业。
本发明授权导航方法及自行走装置在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，应用于自行走装置，其特征在于，所述导航方法包括：在完成当次作业任务后，基于数据信息确定待补充行进区域，其中，所述数据信息包括在完成当次作业任务过程中由所述自行走装置获取到的环境数据信息，和或，所述数据信息包括所述自行走装置记录的历史作业任务的数据信息，所述历史作业任务的数据信息包括：历史地图信息和或历史导航信息；确定是否存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置，即判断是否存在进入所述待补充行进区域的入口或通道；以及响应于存在邻接于所述待补充行进区域的可达位置，控制自行走装置到达所述可达位置，并控制所述自行走装置尝试进入所述待补充行进区域以进行待补充行进区域的作业。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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