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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110915523.9，技术领域涉及：G01F23/263；该发明授权电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质是由赵刚;张宏洲;廖银生设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质，该车身涉水深度检测方法，应用于电容式车身涉水深度检测装置中，该装置包括内电极与多个等间距设置的外电极组成的奇数电容器和偶数电容器，通过检测各奇数电容器的容值变化情况和各偶数电容器的容值变化情况，确定车身涉水深度。该方法能够检测在非单一液体环境下的整车涉水深度，并根据预估的整车涉水深度，结合整车姿态角，及时发出涉水过深警报，提醒驾驶员采取措施，驶离当前驾驶环境，保证驾驶员和车辆的安全。

本发明授权电容式车身涉水深度检测装置及检测方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车身涉水深度检测方法，其特征在于，应用于电容式车身涉水深度检测装置中，所述电容式车身涉水深度检测装置包括内电极和多个外电极，所述多个外电极等间距设置，所述内电极与每个外电极构成多个电容器，所述多个电容器包括奇数电容器和偶数电容器，所述方法包括：检测每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况；根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度；根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第j个电容器的容值发生变化时，如果第j+1个电容器的容值未发生变化，则根据所述第j个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其中，j＝2i-1，i＝1、2、3、…、N；根据以下公式计算所述车身涉水深度：H＝h+j*△h+h’+L*tanγ其中，H为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，△h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，L为轴距，γ为车身姿态角；或者，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第j个电容器的容值未发生变化时，如果第j-1个电容器的容值发生变化，则根据所述第j-1个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其中，j＝2i-1，i＝2、3、…、N；根据以下公式计算所述车身涉水深度：H＝h+j-1*△h+h’+L*tanγ其中，H为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，△h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，L为轴距，γ为车身姿态角；或者，根据每个偶数电容器的容值变化情况和每个奇数电容器的容值变化情况确定车身涉水深度，包括：在第k个电容器的容值发生变化时，如果第k+1个电容器的容值未发生变化，则根据所述第k个电容器的位置确定所述车身涉水深度，其中，k＝2i，i＝1、2、3、…、N；根据以下公式计算所述车身涉水深度：H＝h+k*△h+h’+L*tanγ其中，H为所述车身涉水深度，h为所述电容式车身涉水深度检测装置的基准高度，△h为外电极的间隔高度，h’为悬架调节高度，L为轴距，γ为车身姿态角。

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