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龙图腾网恭喜上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利一种清洁机器人的清洁模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113890.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人的清洁模块是由李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人的清洁模块在说明书摘要公布了：本发明属于清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人的清洁模块，包括边刷组件、清洁垫组件和升降组件，边刷组件包括刷本体及沿刷本体周向设置的多个刷毛部，刷毛部均向下倾斜，多个刷毛部形成伞状结构；清洁垫组件安装于刷本体的底部，并位于伞状结构内侧，伞状结构的底部外缘半径大于清洁垫组件的半径；边刷组件转动安装于升降组件上，升降组件驱动边刷组件升降，使刷毛部的端部和清洁垫组件的底部端面被配置为能择一与待清洁面接触。本发明的清洁机器人的清洁模块具有边刷组件工作状态和清洁垫组件工作状态，边刷组件对待清洁面上的大颗粒垃圾进行卷扫，清洁垫组件对待清洁面上的小颗粒垃圾及粘附于待清洁面上的垃圾进行清扫及擦拭，清洁效果好。

本发明授权一种清洁机器人的清洁模块在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁模块，其特征在于，包括：边刷组件（1），所述边刷组件（1）包括刷本体（11）以及沿所述刷本体（11）周向设置的多个刷毛部（12），所述刷毛部（12）均向下倾斜，多个所述刷毛部（12）形成伞状结构；清洁垫组件（2），所述清洁垫组件（2）安装于所述刷本体（11）的底部，并位于所述伞状结构的内侧，所述伞状结构的底部外缘半径大于所述清洁垫组件（2）的半径；升降组件（4），所述边刷组件（1）转动安装于所述升降组件（4）上，所述升降组件（4）驱动所述边刷组件（1）升降，使所述刷毛部（12）的端部和所述清洁垫组件（2）的底部端面择一与待清洁面接触；还包括第一触发部（423）和第二触发部（31）；在所述升降组件（4）带动所述边刷组件（1）升降时，所述第一触发部（423）相对于所述第二触发部（31）升降，且在所述第一触发部（423）与所述第二触发部（31）接触时使所述边刷组件（1）相对于所述升降组件（4）转动倾斜，所述刷毛部（12）的端部与所述待清洁面接触；在所述升降组件（4）带动所述边刷组件（1）下降至最低点时，所述第一触发部（423）不与所述第二触发部（31）接触使所述清洁垫组件（2）的底部端面与所述待清洁面接触。

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