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龙图腾网恭喜宜春学院申请的专利一种椭圆轨迹生成器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113531070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110865377.3，技术领域涉及：F16H21/18；该发明授权一种椭圆轨迹生成器是由赵海涛;彭路南;张水香设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椭圆轨迹生成器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种椭圆轨迹生成装置，基于椭圆参数方程，整个装置由x方向运动机构、y方向运动机构、平行四边形机构、末端执行机构、机架和验证板组成。x方向运动机构和y方向运动机构均是曲柄滑块机构，主滑块均由三部分刚性联接组成，分别是始端滑块、联接杆、终端滑块，始端滑块与终端滑块间的距离决定椭圆中心与坐标原点的偏置距离。通过平行四边形机构确保两个曲柄滑块机构的曲柄能以同转角、同角速度进行转动，从而满足椭圆方程的条件，驱动终端执行机构生成椭圆轨迹。由于椭圆轨迹在自由空间处产生，不受椭圆半径大小影响，两个曲柄长度也可独立调节，可极大灵活地产生所需椭圆轨迹。本仪器可用于教学仪器或椭圆轨迹加工等领域。

本发明授权一种椭圆轨迹生成器在权利要求书中公布了：1.一种椭圆轨迹生成器，基于偏置的椭圆方程，由x方向运动机构和y方向运动机构合成为椭圆运动，其特征是：生成的椭圆轨迹处于自由空间，椭圆范围内部无固定不动的零部件，x方向运动机构和y方向运动机构均为曲柄滑块机构，并由平行四边形机构来保证两个曲柄滑块机构的曲柄始终保持平行；机架由上层（5′）和下层（5）组成，x方向运动机构安装在机架左侧，y方向运动机构安装在机架下侧；x方向曲柄（1）一端通过转轴A安装在上层（5′）上，另一端与x方向辅助滑块（1′）联接，x方向辅助滑块（1′）滑动安装在x方向第一复合滑块（1″）的导轨中，x方向第一复合滑块（1″）上的导轨与x方向第三复合滑块（1″″）上供末端执行器滑动的导轨平行，x方向第二复合滑块（1″′）在下层（5）下方将x方向第一复合滑块（1″）与x方向第三复合滑块（1″″）联接起来，x方向辅助滑块（1′）与x方向曲柄（1）转动联接，当x方向曲柄（1）旋转时，通过x方向辅助滑块（1′）带动x方向第一复合滑块（1″），使x方向第三复合滑块（1″″）在机架x方向导轨上左右移动；y方向曲柄（2）一端通过转轴B安装在上层（5′）上，另一端与y方向辅助滑块（2′）联接，y方向辅助滑块（2′）滑动安装在y方向第一复合滑块（2″）的导轨中，y方向第一复合滑块（2″）上的导轨与y方向第三复合滑块（2″″）上供末端执行器滑动的导轨平行，y方向第二复合滑块（2″′）在下层（5）与上层（5′）之间将y方向第一复合滑块（2″）与y方向第三复合滑块（2″″）联接起来，y方向辅助滑块（2′）与y方向曲柄（2）转动联接，当y方向曲柄（2）旋转时，通过y方向辅助滑块（2′）带动y方向第一复合滑块（2″），使y方向第三复合滑块（2″″）部件在机架y方向导轨上进行上下移动；x方向第三复合滑块（1″″）和y方向第三复合滑块（2″″）上加工有长槽、相互垂直贯穿并可相对运动，长槽上加工有滑道，末端执行器（3）安装在两个滑道交汇处，并随着x方向第三复合滑块（1″″）和y方向第三复合滑块（2″″）的相对运动始终处于这个交汇处。

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