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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利运载工具、用于运载工具的方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110784002.4，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质是由李钟昊设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。描述了用于将LiDAR信息和照相机信息合并以进行自主标注的技术等。这些技术包括一种运载工具，包括：至少一个LiDAR装置，其被配置为检测电磁辐射；至少一个照相机，其被配置为生成接近所述运载工具的对象的照相机信息；至少一个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其通信地耦接到所述至少一个LiDAR装置和所述至少一个照相机；以及控制电路，其通信地耦接到所述至少一个处理器，其中所述控制电路被配置为基于所述对象的地点来操作所述运载工具。

本发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运载工具，包括：至少一个光检测和测距装置即至少一个LiDAR装置，其被配置为检测从接近所述运载工具的对象所反射的电磁辐射，并且基于所检测到的电磁辐射来生成LiDAR信息；至少一个照相机，其被配置为生成照相机信息，所述照相机信息表示所述至少一个照相机的视场中的接近所述运载工具的对象的图像；至少一个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；至少一个处理器，其通信地耦接到所述至少一个LiDAR装置和所述至少一个照相机，所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令，所述执行进行包括以下的操作：从所述至少一个LiDAR装置接收LiDAR信息；基于来自所述至少一个照相机的照相机信息来接收接近所述运载工具的对象的对象信息，所述对象信息包括所述照相机信息的表示所述对象的至少一个像素，并且所述对象信息包括表示所述对象的分类的归类信息；将所接收到的LiDAR信息的至少一部分与同所接收到的对象信息相关联的至少一个像素合并，以生成表示所述对象的合并信息；以及基于表示所述对象的所述合并信息来确定所述对象相对于所述运载工具的地点；基于与所述对象相关联的像素数量、所述对象相对于所述运载工具的距离和表示所述对象的合并信息中的至少之一来确定所述对象的准确度；以及基于所述对象的准确度来确定置信度，所述置信度表示所述运载工具对接近所述运载工具的对象实际上是所述合并信息所表示的对象的确信程度，控制电路，其通信地耦接到所述至少一个处理器，所述控制电路被配置为基于所述对象相对于所述运载工具的地点和所述置信度来操作所述运载工具。

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