买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司申请的专利一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113537015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110762952.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置是由张博;赵钢;刘秀波;强伟乐;马帅;张彦博;张志川;陈茁设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置，其中该方法包括：从轨道图像中，标记出其中包含的钢轨轨顶面图像；确定所述钢轨轨顶面图像中擦伤区域的候选边缘像素；利用形态学收缩运算，删除所述候选边缘像素中不属于擦伤区域的候选边缘像素，得到钢轨轨顶面擦伤区域的实际边缘像素；根据所述实际边缘像素，确定钢轨轨顶面的擦伤区域。本发明可实现对钢轨擦伤区域的自动、高效和准确的检测，并且可以避免图像拍摄时光照不均匀和钢轨不同区域表面属性差异对识别擦伤区域的影响。

本发明授权一种钢轨擦伤的识别方法、巡检的方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种钢轨擦伤的识别方法，其特征在于，包括：从轨道图像中，标记出其中包含的钢轨轨顶面图像；确定所述钢轨轨顶面图像中擦伤区域的候选边缘像素；利用形态学收缩运算，删除所述候选边缘像素中不属于擦伤区域的候选边缘像素，得到钢轨轨顶面擦伤区域的实际边缘像素；根据所述实际边缘像素，确定钢轨轨顶面的擦伤区域；其中，按如下方式标记出其中包含的钢轨轨顶面图像：将采集的轨道图像转换为灰度图像，计算轨道图像每一列的灰度均值，针对图像的列的灰度均值，依次计算每个宽度为R的区间的灰度值积分： 式中，x＝1，2，…，WI-R，R为钢轨轨顶面的宽度，mx为灰度均值，使得Imx取得最大值的x即为钢轨轨顶面的左侧起始位置GB；与左侧起始位置对应的钢轨顶面的右侧终点位置为：GB+R；其中，利用形态学收缩运算，删除所述候选边缘像素中不属于擦伤区域的候选边缘像素，得到钢轨轨顶面擦伤区域的实际边缘像素，包括：将第二图像中包含非0灰度值的像素的灰度值修改为1，得到第三图像；利用形态学收缩运算，重复对第三图像进行处理，直到两次收缩运算得到的结果不再变化；所述对第三图像进行处理包括删除EI中边缘连通数小于2的像素；形态学收缩运算B定义为：BS3＝{z∈S3z∈EIConz≥2}，其中EI为擦伤区域边缘的候选像素集，Conz为像素z的边缘连通数，像素z的边缘连通数定义为在像素z的3×3的邻域内存在的属于EI的像素的个数，S3为第三图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司，其通讯地址为：100844 北京市海淀区复兴路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。