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龙图腾网恭喜深圳市翠箓科技绿化工程有限公司申请的专利一种农药喷洒设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113383758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110666136.6，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种农药喷洒设备是由李枫设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农药喷洒设备在说明书摘要公布了：一种农药喷洒设备，包括：基架；喷洒模块，活动设于基架上，且喷洒模块上设有锁紧部；位移驱动模块，设于基架上，且位移驱动模块与喷洒模块连接；定位模块，用于对喷洒模块定位；控制模块，分别与定位模块和位移驱动模块连接以根据定位情况控制位移驱动模块驱使喷洒模块移动；控制模块与锁紧部连接，以控制锁紧部与基架锁紧或者分离；以及，控制模块与喷洒模块连接，以控制喷洒模块喷洒农药。可见，这样便于精准定位喷洒区域，并自动控制喷洒模块在移动到喷洒区域时喷洒农药，因此无需相关人员靠近农药喷洒设备，即可实现智能化的农药精准喷洒，还能够保证喷洒模块停止移动后不会在基架上发生晃动，进一步改善了农药精准喷洒的稳定性。

本发明授权一种农药喷洒设备在权利要求书中公布了：1.一种农药喷洒设备，其特征在于，包括：基架；喷洒模块，所述喷洒模块活动设于所述基架上且所述喷洒模块上设有锁紧部；位移驱动模块，设置在所述基架上并且所述位移驱动模块与所述喷洒模块连接；定位模块，用于对所述喷洒模块定位；控制模块，所述控制模块分别与所述定位模块和所述位移驱动模块连接以根据定位情况控制所述位移驱动模块驱使所述喷洒模块移动，所述控制模块与所述锁紧部连接以控制所述锁紧部与所述基架锁紧或者分离，所述控制模块与所述喷洒模块连接以控制所述喷洒模块喷洒农药；所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与所述导轨活动连接以能够沿着所述导轨移动；所述锁紧部包括第一驱动部以及抵接件，所述第一驱动部设置在所述喷洒模块上，所述第一驱动部与所述抵接件连接，所述控制模块与所述第一驱动部连接以控制所述第一驱动部运行，所述第一驱动部能够驱使所述抵接件活动靠近所述导轨以抵接于所述导轨上，或者驱使所述抵接件活动远离所述导轨；所述抵接件上设有抵接槽，所述导轨能够进入所述抵接槽以与所述抵接槽内壁抵接；所述锁紧部还包括第二驱动部、可伸缩组件和抵接部，所述抵接槽的内侧壁上设有容纳槽，所述第二驱动部和所述可伸缩组件均设于所述容纳槽内，所述可伸缩组件分别与所述第二驱动部和所述抵接部连接，所述控制模块与所述第二驱动部连接以控制所述第二驱动部运行，所述第二驱动部能够驱使所述可伸缩组件伸长以带动所述抵接部从所述容纳槽伸出并与所述导轨的侧壁抵接，或者驱使所述可伸缩组件收缩以带动所述抵接部进入所述容纳槽中。

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