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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利模具缓冲控制装置、模具缓冲控制方法及模具缓冲控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116685460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180088080.9，技术领域涉及：B21D24/02；该发明授权模具缓冲控制装置、模具缓冲控制方法及模具缓冲控制程序是由上田浩一郎;马原功次设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本模具缓冲控制装置、模具缓冲控制方法及模具缓冲控制程序在说明书摘要公布了：对模具缓冲机构3进行控制的模具缓冲控制装置200A具有：压力指令生成部50，其输出在模具缓冲机构和滑块1之间产生的压力或者力的第1压力指令P1a；偏差预测部70，其取得产生的压力或者力而作为检测压力P3a，并且基于滑块的平移加速度、模具缓冲机构的控制参数及伺服电动机旋转1周的模具缓冲移动量，对在按照第1压力指令对模具缓冲机构进行了控制的情况下产生的第1压力指令下的压力或者力和检测压力之差即压力偏差进行预测，作为校正压力指令71而输出；压力指令校正部80A，其通过校正压力指令对第1压力指令进行校正，由此对第2压力指令P2a进行计算；以及压力控制部30，其对使检测压力追随于第2压力指令的速度指令进行计算而输出至速度控制部23。

本发明授权模具缓冲控制装置、模具缓冲控制方法及模具缓冲控制程序在权利要求书中公布了：1.一种模具缓冲控制装置，其以伺服电动机作为驱动源，对针对冲压机械的滑块产生压力或者力的模具缓冲机构进行控制，该模具缓冲控制装置的特征在于，具有：压力指令生成部，其输出在所述模具缓冲机构和所述滑块之间产生的所述压力或者所述力的指令即第1压力指令；偏差预测部，其取得在所述模具缓冲机构和所述滑块之间产生的所述压力或者所述力的信息而作为检测压力，并且基于所述滑块的平移加速度、对所述模具缓冲机构的所述压力或者所述力进行控制时使用的控制参数及所述伺服电动机旋转1周的模具缓冲移动量，对在按照所述第1压力指令对所述模具缓冲机构进行了控制的情况下产生的所述第1压力指令下的所述压力或者所述力和所述检测压力之差即压力偏差进行预测，作为校正压力指令而输出；压力指令校正部，其通过所述校正压力指令对所述第1压力指令进行校正，由此对第2压力指令进行计算；以及压力控制部，其对使所述检测压力追随于所述第2压力指令的速度指令进行计算，将所述速度指令输出至速度控制部，该速度控制部将与所述速度指令相对应的驱动电流输出至所述伺服电动机。

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