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龙图腾网恭喜苏州斯旺西智能装备科技有限公司申请的专利视觉检测铆钉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113318997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110592121.X，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权视觉检测铆钉设备是由曹璨设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉检测铆钉设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种视觉检测铆钉设备，包括：机架、转盘、铆钉流道、调节机构、视觉检测装置以及收容装置。通过调整机构上的可以旋转的第一调整盘边缘和第二调整盘边缘共同形成矫正通道，当位于转盘上的铆钉通过矫正通道时，可旋转的第一调整盘的边缘和第二调整盘边缘能够将铆钉推移到靠近转盘圆心或远离转盘圆心的位置，进而使得每个从矫正通道穿过后的铆钉，其轴线与转盘圆心在水平面上的距离相同。这样当视觉检测装置检测铆钉尺寸时，也不需要再次调整视觉检测装置相对铆钉的位置。当视觉检测装置识别完铆钉的尺寸后，可以直接将转盘上被检测后的铆钉推入到收容装置内，这也避免了从夹具上取出铆钉的步骤。

本发明授权视觉检测铆钉设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测铆钉设备，其特征在于，所述视觉检测铆钉设备包括：机架；转盘，安装在所述机架上，所述转盘呈圆环状，并能够以所述转盘的圆心为旋转中心在水平面上转动；铆钉流道，能够将铆钉沿所述铆钉流道输送到所述转盘上；调节机构，安装在所述机架上，所述调节机构包括分别绕自身轴线旋转的第一调整盘和第二调整盘，所述第一调整盘和所述第二调整盘位于所述转盘的同侧，所述第一调整盘靠近所述转盘的内周缘，所述第二调整盘靠近所述转盘的外周缘，以使得所述第一调整盘相比较所述第二调整盘更靠近所述转盘的圆心；所述第一调整盘的边缘和所述第二调整盘的边缘共同形成矫正通道，可旋转的所述第一调整盘和可旋转的所述第二调整盘能够分别通过各自边缘推动所述铆钉，以使得所述转盘上的每个铆钉通过所述矫正通道后，每个铆钉的轴线相对于所述转盘圆心的水平距离相同；所述第一调整盘连接有第一转轴，所述第一转轴能够带动所述第一调整盘转动；所述第二调整盘连接有第二转轴，所述第二转轴能够带动所述第二调整盘转动；所述第一转轴和或所述第二转轴连接有第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第一调整盘和所述第二调整盘转动；视觉检测装置，安装在所述机架上，并检测从所述矫正通道输送出的铆钉的结构尺寸；收容装置，安装在所述机架上并与所述转盘连通，所述收容装置收容被所述视觉检测装置检测后的铆钉。

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