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龙图腾网恭喜安徽福马汽车零部件集团有限公司申请的专利一种四工位前悬置装配装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113211050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110536978.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种四工位前悬置装配装置及使用方法是由黄虎;李庆;储友杨;孟云龙设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四工位前悬置装配装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种四工位前悬置装配装置及使用方法，属汽车悬架装配工装。包括工作平台，工作平台上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构、位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组装配机构均包括两个装配单元，每个装配单元包括固定框、压装驱动器、压力传感器和装配体，固定框固定安装在工作平台上，压装驱动器固定安装固定框上且压装驱动器的输出端自由贯穿固定框且固定安装有压力传感器，装配体的一端与压力传感器固定安装、另一端自由贯穿固定框用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部。通过四个装配工位处的压装驱动器、压力传感器以及装配体并配合外接控制系统将衬套压入，过程中可精准控制及调整压力的大小，达到高效且可控的压装。

本发明授权一种四工位前悬置装配装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种四工位前悬置装配装置，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构以及位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组所述装配机构均包括两个装配单元，每个所述装配单元包括固定框（2）、压装驱动器（3）、压力传感器（4）以及装配体（5），所述固定框（2）固定安装在工作平台（1）上，所述压装驱动器（3）固定安装固定框（2）上且压装驱动器（3）的输出端自由贯穿固定框（2）且固定安装有压力传感器（4），所述装配体（5）的一端与压力传感器（4）固定安装、另一端自由贯穿固定框（2）用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部；所述定位机构包括定位件一（6）和定位件二（7），所述定位件一（6）上设置有对工件后侧位置限定的定位区域（8），所述定位件二（7）上设置有对工件前侧进行位置限定的定位结构，所述定位区域（8）和定位结构将工件进行水平安装且保证工件上的四个工位均与对应装配体（5）共面；所述定位机构还包括自动夹紧单元，所述自动夹紧单元包括设置在定位件一（6）上的导向结构、活动安装在导向结构上的夹紧结构以及安装在定位件一（6）上且将夹紧结构自动复位的复位结构；所述导向结构包括开设于定位件一（6）端面上的弧形结构的导向槽一（10）、与导向槽一（10）连通且竖直设置的导向槽二（11）以及竖直设置且位于导向槽二（11）下方的导向槽三（12）；所述夹紧结构包括滑动安装在导向槽一（10）和导向槽二（11）内部的导向块一（14）、滑动安装在导向槽三（12）内部的导向块二（13）以及与导向块一（14）和导向块二（13）固定安装且用于夹紧工件后侧的夹爪本体（15）；所述复位结构包括固定安装在定位件一（6）上且远离定位件一（6）的一端与夹爪本体（15）固定安装的复位件（16）；所述复位件（16）为螺旋弹簧；在安装工件时，工件先与夹爪本体（15）接触并挤压夹爪本体（15），致使夹爪本体（15）沿着导向槽一（10）发生旋转夹紧工件。

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