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龙图腾网恭喜江苏阳铭互联智能系统有限公司申请的专利一种无人机自动换电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110498789.8，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种无人机自动换电站是由申舰设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动换电站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机自动换电站，包括无人机，无人机上具有可拆卸的电池和位于无人机底部的两个承重杆；柜体内具有容纳空间，柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；停机坪可升降的设于容纳空间内，用于承载无人机；无人机对中装置设于停机坪上，无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位；电池存取平台和电池取料装置相对设置在容纳空间内；本发明可以实现对无人机的自动对中，并自动将耗完的电池与满电的电池进行更换，最后再将满电的电池送至无人机处，整个过程全自动化完成，更换的速度快且精准度高，同时能对耗完的电池进行充电，实现电池的循环利用，具有较好的实用性和推广价值。

本发明授权一种无人机自动换电站在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动换电站，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上具有可拆卸的电池，以及，位于无人机底部的承重杆；柜体，所述柜体内具有容纳空间，且，所述柜体的顶部具有感应门组件，用于感应到无人机后自动开启；停机坪，所述停机坪可升降的设于所述容纳空间内，用于承载无人机；无人机对中装置，所述无人机对中装置设于所述停机坪上，所述无人机对中装置通过承重杆对无人机进行居中定位，所述无人机对中装置包括：两个横向推杆，两个所述横向推杆通过横向动力机构可在停机坪的横向上做反向运动；其中，所述横向动力机构包括分别位于停机坪上下两端的两个横向驱动丝杆，所述横向驱动丝杆上设有可相对反向运动的第一传动件和第二传动件；两个所述横向驱动丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件经由横向驱动丝杆电机驱动做反向运动；两个所述横向推杆的两端分别设于两个横向驱动丝杆上的第一传动件和第二传动件上；两个竖向推杆，两个所述竖向推杆通过竖向动力机构可在停机坪的竖向上做反向运动；其中，所述竖向动力机构包括分别位于停机坪左右两端的两个竖向丝杆，所述竖向丝杆上设有可相对反向运动的第三传动件和第四传动件；两个所述竖向丝杆之间的动力通过传动轴进行传动，任意一个所述竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件经由竖向丝杆电机驱动做反向运动；两个所述竖向推杆的两端分别设于两个竖向丝杆上的第三传动件和第四传动件上；定位传感器，所述定位传感器设于所述停机坪上，用于感应位于停机坪上的无人机位置，并控制驱动横向动力机构和竖向动力机构；所述停机坪上设有呈网状分布的容纳槽，所述容纳槽内设有可转动滚珠；至少一个电池存取平台，所述电池存取平台设于所述容纳空间内；电池取料装置，所述电池取料装置设于所述容纳空间；其中，所述电池取料装置用于抓取位无人机上的电池后送至电池存取平台的空位处，再将电池存取平台上满电的电池送至无人机处。

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