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龙图腾网恭喜中国工商银行股份有限公司申请的专利应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112884839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324111.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人是由薛雨杉设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及人工智能技术领域，具体公开了一种应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人，所述方法包括根据对指定区域内的用户的识别结果确定待业务办理的目标用户的位置信息，以基于所述位置信息向所述目标用户移动；基于与所述目标用户的沟通信息确定所述目标用户的当前业务办理需求；提取所述指定区域内可实现所述当前业务办理需求的至少一个服务设备，作为备选服务设备；基于所述备选服务设备的已有业务办理需求的办理进度，从所述备选服务设备中筛选出向所述目标用户提供服务的服务设备，以使筛选出的服务设备向目标用户提供服务。从而可以提高服务资源分配的合理性。

本发明授权应用于服务机器人的服务资源分配方法及服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于服务机器人的服务资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：根据对指定区域内的用户的识别结果确定待业务办理的目标用户的位置信息，以基于所述位置信息向所述目标用户移动；基于与所述目标用户的沟通信息确定所述目标用户的当前业务办理需求；提取所述指定区域内可实现所述当前业务办理需求的至少一个服务设备，作为备选服务设备；基于所述备选服务设备的已有业务办理需求的办理进度，从所述备选服务设备中筛选出向所述目标用户提供服务的服务设备，以使筛选出的服务设备向目标用户提供服务；其中，所述服务机器人配置有双目摄像头，所述确定待业务办理的目标用户的位置信息，包括：利用双目摄像头对用户进行信息采集，得到左图、右图；并以左图或右图作为基准图；基于所述左图以及右图构建深度图，对所述基准图进行特征提取，得到特征图；按列复制所述特征图N次，得到中间特征图，其中，N表示点云特征图中的点总数目，所述中间特征图为RGB特征图；将所述中间特征图与点云特征图进行拼接，得到拼接特征图，所述点云特征图根据3D点云数据进行特征提取得到，所述3D点云数据根据所述基准图和所述深度图确定；对所述拼接特征图进行归一化处理，得到注意力权值图；将所述注意力权值图与点云特征图的对应元素相乘，得到融合特征图，所述注意力权值图用于指导点云特征图更好地表达特征；基于所述融合特征图定位所述目标用户。

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