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龙图腾网恭喜苏州需要智能技术有限公司申请的专利一种带力控的直线运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112879522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110318196.9，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种带力控的直线运动机构是由柯锋;鲜麟波设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带力控的直线运动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带力控的直线运动机构，包括输出转接件、拉压力传感器、伸缩杆、安装法兰、传感器调节螺钉、传感器、滚珠丝杆、壳体、圆柱齿轮、减速机、马达、输入轴、制动器、编码器、锥齿轮、手摇组件、指针组件、驱动器、电缆航插、防旋转滑块，所述拉压力传感器位于伸缩杆的一端，所述输出转接件位于拉压力传感器的一端，所述伸缩杆位于滚珠丝杆的外侧，所述防旋转滑块位于伸缩杆的外侧，所述圆柱齿轮位于滚珠丝杆的另一端。本发明所述的一种带力控的直线运动机构，增加力反馈，可以实时读取直线运动机构的推拉力大小，进而实时调整电机的扭矩达到控制要求，带来更好的使用前景。

本发明授权一种带力控的直线运动机构在权利要求书中公布了：1.一种带力控的直线运动机构，包括输出转接件1、拉压力传感器2、伸缩杆3、安装法兰4、传感器调节螺钉5、传感器6、滚珠丝杆7、壳体8、圆柱齿轮9、减速机10、马达11、输入轴12、制动器13、编码器14、锥齿轮15、手摇组件16、指针组件17、驱动器18、电缆航插19、防旋转滑块20，其特征在于：所述拉压力传感器2位于伸缩杆3的一端，所述输出转接件1位于拉压力传感器2的一端，所述伸缩杆3位于滚珠丝杆7的外侧，所述防旋转滑块20位于伸缩杆3的外侧，所述圆柱齿轮9位于滚珠丝杆7的另一端，所述减速机10位于圆柱齿轮9的一端，所述输入轴12位于减速机10的一端，所述马达11位于减速机10与输入轴12之间，所述编码器14位于输入轴12的一端，所述制动器13位于输入轴12与编码器14之间，所述电缆航插19位于驱动器18的一端，所述安装法兰4位于壳体8的一端；所述手摇组件16包括手轮21、手轮安装轴22、上下滑动套23、压缩弹簧24、旋转衬套25、锥齿轮副体26、弹性螺钉27、圆弧槽28，所述手轮21位于手轮安装轴22的上端，所述上下滑动套23位于手轮安装轴22的下端，所述压缩弹簧24位于上下滑动套23的外圈，所述旋转衬套25位于上下滑动套23的下端，所述锥齿轮副体26位于旋转衬套25的内壁；所述指针组件17包括一级减速齿轮29、二级减速齿轮30与指针31，所述二级减速齿轮30位于一级减速齿轮29的一侧，所述指针31位于二级减速齿轮30的外壁。

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