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龙图腾网恭喜云南电网有限责任公司西双版纳供电局申请的专利一种变电站工作人员爬高安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113076825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110296900.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种变电站工作人员爬高安全监测方法是由赵永泉;杨定光;崔政;李雅特;王浩兵;彭玉林;刘楠;李永超设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站工作人员爬高安全监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变电站工作人员爬高安全监测方法，属于目标检测技术领域。包括步骤：视频画面人体关节点提取，再通过一条姿势线将每对关联的身体部位连接起来，姿势线将组合成图像中检测出的人体的全身姿态；工作人员爬高动作检测判断；如果检测出来工作人员具有爬高行为，则要进行爬高中工作人员防护措施识别：判断是否根据要求正确佩戴好了安全带和安全帽，具体地，使用YOLO算法检测人体图像区域是否存在相应的物体。本发明在对现场视频进行监控时，对人员登高期间安全防护问题的响应时间约为3.4秒。可以在极短的时间内对爬高工作防护不到位的行为作出报警，提高了检测精度与反应速度，从而能极大的改善变电站爬高工作中的安全问题。

本发明授权一种变电站工作人员爬高安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站工作人员爬高安全监测方法，其特征在于：所述变电站工作人员爬高安全监测方法的具体步骤如下：Step1、视频画面人体关节点提取，再通过一条姿势线将每对关联的身体部位连接起来，姿势线将组合成图像中检测出的人体的全身姿态；其中，使用Openpose算法对视频画面中的人员进行关节点提取，并且在其中添加了人体检测和人体区域融合步骤；Step2、工作人员爬高动作检测判断；如果检测出来工作人员具有爬高行为，则要进行下一步；Step3、爬高中工作人员防护措施识别：判断是否根据要求正确佩戴好了安全带和安全帽，具体地，使用YOLO算法检测人体图像区域是否存在相应的物体；所述步骤Step1的具体步骤为：Step1.1、首先将输入图像逐帧提取后使用YOLO算法检测出人体在图像中所处的区域的位置，并将检测框提取出来用于后续姿态估计；其中，检测框具有容错能力；Step1.2、通过人体区域融合步骤将相互靠的近的人体区域进行融合，以提高姿态估计算法的识别效率，定义两个人体区域的IOUMAX为当两个人体区域的IOUMAX超过阈值时，对这两区域进行融合，否则不进行融合；融合时依照公式：x＝minxi，xjy＝minyi，yjw＝max{xi+wi，xj+wj}-xh＝max{yi+hi，yj+hj}-y其中x,y,w,h为融合后的人体区域边框，xi，yi，wi，hi,xj，yj，wj，hj分别为需要融合的两个人体区域的边框，x,y表示的是边框左上角的坐标，w,h为边框的宽和高；Step1.3、将融合后的图像VGG19卷积网络提取特征，得到图像的128维特征图，将特征图传给两个平行的卷积层分支，第一个分支用来预测18个关节点置信图PartConfidenceMaps，每个图代表人体骨架中的一个关节；第二个分支预测一个集合，该集合中包含38个关节点关联度PartAffinityFields；Step1.4、使用图论中的偶匹配BipartiteMatching求出PartAssociation，将同一个人的关节点连接起来；此步骤正确性依赖PAF自身的矢量性，最终合并为一个人的整体骨架；Step1.5、最后基于PAFs求Multi-PersonParsing的方法，将Multi-personparsing问题转换成graphs问题并使用部图匹配算法匈牙利算法HungarianAlgorithm寻找增广路径，用增广路径求二分图最大匹配；所述步骤Step2的具体步骤为：Step2.1、将从视频中获取的人体姿态信息在数据库中与存储的爬高姿态进行比对，再采用直方图来描述运动序列中10个骨骼夹角的分布，并将2个运动序列的骨骼夹角直方图之间的距离作为运动序列的相似性度量；并采用余弦距离来度量2个高维特征向量之间的相似性，具体通过计算2个向量之间夹角的余弦来实现；Step2.2、如果连续5帧图像的比对重合度超过80％，则进行下一步检测；Step2.3、利用改进的R-CNN算法检测画面信息内是否存在爬梯爬高设备；具体地，将滑动窗口方法改为区域建议网络来生成检测框，区域建议网络是一个全卷积网络，它的核心思想就是滑动窗口在最后的卷积层上滑动一遍，由于候选区域机制和边框回归得到多尺度多长宽比的区域建议；区域建议网络针对生成区域建议的任务进行端到端地训练，同时能够预测出目标的边界框和分数；Step2.4、如果识别出画面中有80％以上的置信度出现爬梯，则认为具有爬高行为。

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