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龙图腾网恭喜菲烁易维(重庆)科技有限公司申请的专利一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112945104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110275846.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置是由黄科;游四清;游晓龙;白灵;黄菊芳;孔俊;陈平平设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置，包括标定头和标定部，标定头用于配合工具输出端，在标定头上径向设置有接触平面，在标定部上设置有反光标记点和触发开关，当接触平面直接或间接触动触发开关后，与触发开关相连的指示灯亮。本发明提供的标定装置能够实现快速标定，可以帮助用户在几秒钟内完成对工具输出端的标定；能够获取工具输出端六自由度信息，同时获取工具输出端的中心坐标和方向矢量，能够解决其他标定方法标定工具不能快速获取工具输出端中心的问题，能够降低工具输出端标定的复杂度，降低用户的学习成本。

本发明授权一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于获取工具输出端六自由度的标定装置，其特征在于：它包括标定头20和标定部，标定头20用于配合工具输出端，在标定头20上径向设置有接触平面21，在标定部上设置有反光标记点9和触发开关10，当接触平面21直接或间接触动触发开关10后，与触发开关10相连的指示灯11亮；标定头20由柱体22和固定设置在柱体22上的环形板23组成，环形板23的下端面作为接触平面21，环形板的上端面24用于贴靠工具输出端面，环形板23的下端面与环形板23的上端面24分别是指环形板23的两个端面，柱体22与限位孔12精密配合；标定部包括基板5和设置在基板5上的控制电路板3，反光标记点9和限位孔12设置在基板5上，触发开关10设置在控制电路板3上；在限位孔12内轴向设置有导通柱6，导通柱6轴向受压后能够轴向移动并与触发开关10接触；触发开关10设置有三个。

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