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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利雷达射频信号发射控制方法、控制模块及雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110251080.8，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权雷达射频信号发射控制方法、控制模块及雷达是由赵宇楠设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达射频信号发射控制方法、控制模块及雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达射频信号发射控制方法、控制模块及雷达，其中，方法包括：响应于接收到的模式切换指令，在预设对应关系表中查询与模式切换指令对应的目标阵列组合形式和目标射频信号发射模式；其中，预设对应关系表中存储有射频信号发射模式、阵列组合形式与模式切换指令的对应关系；判断当前射频信号发射模式与目标射频信号发射模式是否为同一模式；若是，保持当前射频信号发射模式不变；若否，将当前射频信号发射模式切换为目标射频信号发射模式，以得到目标射频信号发射模式对应的目标发射天线方向图。本发明基于一个通用雷达硬件平台，实现了角雷达与前雷达的多重功能，有利于减少雷达硬件开发工作，降低成本。

本发明授权雷达射频信号发射控制方法、控制模块及雷达在权利要求书中公布了：1.一种雷达射频信号发射控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到的模式切换指令，在预设对应关系表中查询与所述模式切换指令对应的目标阵列组合形式和目标射频信号发射模式；其中，所述预设对应关系表中存储有射频信号发射模式、阵列组合形式与所述模式切换指令的对应关系；所述阵列组合形式为将发射天线阵列中的多个发射天线单元组合形成多个发射天线子阵的依据，所述多个发射天线子阵包括第一发射天线子阵和第二发射天线子阵；判断当前射频信号发射模式与所述目标射频信号发射模式是否为同一种射频信号发射模式；若是，保持当前射频信号发射模式不变；若否，将所述当前射频信号发射模式切换为所述目标射频信号发射模式，以得到所述目标射频信号发射模式对应的目标发射天线方向图；其中，所述将所述当前射频信号发射模式切换为所述目标射频信号发射模式，包括：根据MIMO需求，在对应时段改变各发射通道的相位和或功率，得到各发射天线子阵形成的发射方向图；基于所述各发射天线子阵形成的发射方向图形成所述目标发射天线方向图；所述在对应时段改变各发射通道的相位和或功率，得到各发射天线子阵形成的发射方向图，包括：在第一时刻，对各发射通道的相位和幅度分别进行加权处理，调整方位向副瓣电平，以形成第一发射方向图；在第二时刻，对各发射通道的相位和幅度分别进行加权处理，调整方位向副瓣电平，以形成第二发射方向图；其中，所述第一时刻发生在所述第二时刻之前；所述目标射频信号发射模式为前向雷达模式的情况下；在第一时刻，各发射通道的相位权值分别为A：A：A：A，各发射通道的幅度权值分别为B：C：B：0；在第二时刻，各发射通道的相位权值分别为A：A：A：A，各发射通道的幅度权值分别为0：B：C：B；其中，0°≤A≤360°,0＜B＜C，且B和C的取值满足泰勒加权分布。

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