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龙图腾网恭喜上海汤武医疗器械有限公司申请的专利一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112842564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110219151.6，技术领域涉及：A61B90/70；该发明授权一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统是由陈昊;倪晓平设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统在说明书摘要公布了：本发明属于清洗技术领域，尤其为一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括穿线钢丝的驱动装置的箱体、防护壳、基座固定部位，所述箱体的一侧连接有固定杆，所述固定杆的侧面连接有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承连接有滚轮线盘，所述箱体的顶部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有把手，所述丝杆的另一端连接有活动架。通过电机带动主动齿轮转动，使固定压线轮转动，在第一转轴带动另一端的第二从动齿轮转动，同时通过第二齿轮带使第二转轴转动，使第二转轴上的固定压线轮转动，以驱动滚轮线盘和清洗刷储存管内的穿线钢丝和软式内镜清洗刷做往复运动。

本发明授权一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种软式内镜管腔清洗的往复穿线自动清洗系统，包括驱动装置箱体（1），所驱动装置箱体（1）的底部连接有防护壳（3），所述防护壳（3）的底部连接有基座固定部位（4），其特征在于：所述驱动装置箱体（1）的一侧连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的侧面连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端通过轴承连接有滚轮线盘（15），所述滚轮线盘（15）与驱动装置箱体（1）的内部均设置有穿线钢丝（50），所述穿线钢丝（50）的最尾端固定在滚轮线盘（15）上，所述驱动装置箱体（1）的顶部螺纹连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的径部外套有钢丝弹簧（43），所述丝杆（12）一端连接有把手（11），所述丝杆（12）的另一端连接有活动架（18），所述活动架（18）的内部通过连接轴连接有活动压线轮（19），所述驱动装置箱体（1）的正面通过合页连接有盖板（2），所述驱动装置箱体（1）的内部连接有固定板（20），所述固定板（20）的内部连接有第一转轴（23）和第二转轴（27），所述第一转轴（23）和第二转轴（27）的表面均连接有固定压线轮（21），所述第一转轴（23）的两端分别连接有第一从动齿轮（32）和第二从动齿轮（24），所述驱动装置箱体（1）的底部连接有电机（22），所述电机（22）的输出端连接有主动齿轮（30），所述第二转轴（27）的表面连接有第三从动齿轮（26），所述驱动装置箱体（1）的另一侧连接有固定管（5），所述固定管（5）的一端连接有第一公连接头（6），所述第一公连接头（6）的侧面连接有第一母连接头（7），所述第一母连接头（7）的侧面连接有清洗刷储存导管（8），所述清洗刷储存导管（8）的另一端连接有第二公连接头（44），所述第二公连接头（44）的侧面连接有第二母连接头（45），所述第二母连接头（45）的侧面连接有连接器（9），所述连接器（9）的一端连接有连接管（10），所述连接管（10）的表面设置有单向阀（41），所述第二母连接头（45）与连接器（9）的之间设置有阀门（42），所述连接器（9）的另一端连接有第三母连接头（46），所述第三母连接头（46）的侧面连接有第三公连接头（47），所述第三公连接头（47）固定在软式内镜工装导管（48）上，所述软式内镜工装导管（48）连接有软式内镜工装（49），所述软式内镜工装（49）安装在软式内镜的活检口或汽口水口上，所述第三公连接头（47）的内管腔通过软式内镜工装导管（48）连接进入软式内镜工装（49），所述软式内镜工装（49）安装管腔直通软式内镜的活检口或汽口水口，并进入软式内镜管内，所述活动架（18）和固定板（20）设置有两组或两组以上，且第二组活动架（18）和固定板（20）的表面通过螺栓连接有连接卡板（29）；所述穿线钢丝（50）的材料为不锈钢钢丝拉簧，钢丝丝径为0.1-1.0mm,不锈钢钢丝拉簧外径，即穿线钢丝（50）的外径为1.0-8.0mm,总长在400-3000mm.穿线钢丝（50）内，且设置一根单股或多股加强细钢丝，加强细钢丝的长为400-3000mm,内径为0.1-10mm，且单股或多股缠绕不锈钢丝能够焊接固定在此穿线钢丝的两端。

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