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龙图腾网恭喜武汉智行者科技有限公司申请的专利一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216580.8，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置是由韩伟杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置，包括设备底板、角度传感器、传感器底座、轴承座、转轴、安装板、拉绳传感器和设备外罩；其中，设备底板的顶部，安装有中空的传感器底座；传感器底座的下部内侧，安装有角度传感器；传感器底座的中部和上部内侧，安装有轴承座；轴承座的轴承内圈，垂直插入转轴；转轴的顶部，与安装板相连接；转轴的下部，与传感器底座相连接；安装板的顶部，安装有拉绳传感器；设备底板的顶部边缘，与中空的设备外罩相连接。本发明集成在无人驾驶车辆上，可以不受无线信号的限制和干扰，安全、可靠地对无人驾驶车辆进行横向移动转向控制和纵向移动前进或后退控制。

本发明授权一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶车辆移动控制的牵引式传感器装置，其特征在于，包括设备底板1、角度传感器2、传感器底座3、轴承座4、转轴5、安装板7、拉绳传感器8和设备外罩9；其中，设备底板1的顶部，安装有中空的传感器底座3；传感器底座3的下部内侧，安装有角度传感器2；传感器底座3的中部和上部内侧，安装有轴承座4；轴承座4的轴承4-2内圈，垂直插入转轴5；转轴5的顶部，与水平分布的安装板7相连接；转轴5的下部，与传感器底座3相连接；安装板7的顶部，安装有拉绳传感器8；设备底板1的顶部边缘，与中空的设备外罩9相连接；角度传感器2、传感器底座3、轴承座4、转轴5、安装板7和拉绳传感器8，位于设备外罩9的内部空腔中；安装板7的一端开有多个第六螺纹孔7-2；安装板7的左端下侧安装有插销6；插销6包括插销本体6-1；插销本体6-1的顶部具有多个螺纹孔；安装板7，通过穿过第六螺纹孔7-2的螺丝，与插销本体6-1顶部的螺纹孔相连接；插销本体6-1上具有横向分布的销轴6-2；插销本体6-1的底部具有复位按钮6-3；设备外罩9的中下部开有纵向分布的插销槽9-2；插销槽9-2的中部具有手指深入槽9-2-0，与插销6正对应设置；传感器底座3的侧壁在与插销6相对应的位置安装有一个固定凸起3-6；固定凸起3-6上开有第一U型槽3-7；第一U型槽3-7与插销6中的销轴6-2的内侧端部正对应设置，两者的中心点位于同一直线上。

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